Gelenk (Technik)

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Ein Gelenk in der Technik ist eine bewegliche Verbindung zwischen zwei Teilen.

Im Unterschied zu den Gelenken im Körper von Lebewesen existieren in der Technik neben den Gelenken für Drehung (Drehgelenke) auch welche für Verschiebung (Schiebe- oder Schubgelenke). Die Knochengelenke der Wirbeltiere sind von den Weichteilen (Muskeln, Blut- und Nerven-Bahnen) umhüllt, so dass die miteinander verbundenen Knochen nicht beliebig umeinander rotieren, sondern sich lediglich in einem begrenzten Winkelbereich gegeneinander verdrehen können. Deshalb kommt das Rad in der Natur nicht vor.

In der Technik werden Gelenke nach der Art der Relativbewegung und der Anzahl der Freiheitsgrade f unterschieden. Dabei können in einem Gelenk Drehungen und Schiebungen miteinander kombiniert sein. Eine in sich geschlossene Kette aus vier Gelenken und vier festen Gliedern (Viergelenkkette) ist in jedem Getriebe zu erkennen.

Verschiedene Gelenke mit Angabe der Freiheitsgrade
Abb. Kreuzgelenk L-geradfüehrung.png L-gliederpaare.png Liaison appui plan z.svg
Abb.: Kreuzgelenk
(auch Kardan-
gelenk), f = 2
Fig. 1: Schubgelenk, f = 1
  • Fig. 2: Drehgelenk (auch Knickgelenk oder Scharnier), f = 1
  • Fig. 3: Schraubgelenk, f = 1
  • Fig. 5: Drehschubgelenk, Schubrichtung axial und radial zur Drehachse (ähnlich Plattengelenk), f = 3
  • Fig. 6: Drehschubgelenk, Schubrichtung axial zur Drehachse, f = 2
  • Fig. 7: Kugelgelenk, f = 3
Plattengelenk, f = 3

Drehschubgelenk[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Drehschubgelenk

Ein Drehschubgelenk kann zwei oder drei Freiheitsgrade besitzen, je nachdem, ob zusätzlich zur Drehung die Schubbewegung entlang einer Achse oder entlang zwei Achsen (also in einer Ebene) möglich ist.

Das Holz der Figur 5 kann in der Lagerhülse längs verschoben und quer zu seiner Längsachse gedreht werden. Da das Lager weit genug ist, um auch eine gewisse Querbewegung zuzulassen, hat das Lager drei Freiheitsgrade.

Siehe auch[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]