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Waltschkou begann im Alter von sieben Jahren mit dem Tennisspielen. Als Junior gewann er 1996 das Turnier von Wimbledon gegen Ivan Ljubičić und schloss das Jahr auf Rang sieben der Junioren-Weltrangliste ab. Im Verlauf seiner Profikarriere spielte er häufig auf Challenger- und Futures-Turnieren. Zwischen 1998 und 2007 konnte er bei dieser Art von Turnieren 13 Titel gewinnen. Sein einziges Finale auf der ATP Tour bestritt er 2002 beim Turnier von Taschkent. Im Finale unterlag er Jewgeni Kafelnikow mit 6:7 und 5:7. Anfang 2003 trat er mit Lee Hyung-taik beim Turnier von San José an. Beide erreichten das Finale und setzten sich gegen das US-amerikanische Duo Paul Goldstein und Robert Kendrick in drei Sätzen mit 7:5, 4:6 und 6:3 durch. Zu seinen größeren Erfolgen zählen auch das Erreichen des Halbfinals in Wimbledon 2000 im Einzel und 2001 im Doppel.
In der weißrussischen Davis-Cup-Mannschaft wurde Waltschkou zwischen 1994 und 2008 insgesamt in 72 Matches eingesetzt, von denen er 43 gewann.
Belarus
Puebla
Christophe Rochus
Hamburg
Ljubljana
Dinu Pescariu
Fargʻona
Igor Kunizyn
Manchester
Karol Beck
Marc Rosset
Wrexham
Sarajevo
San José
Lee Hyung-taik
