„Rover (Raumfahrt)“ – Versionsunterschied
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Auf Himmelskörpern mit sehr niedriger Gravitation sind Räder nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe [[Reibung]] ([[Rollwiderstand]]) durch Andruck erfordern. Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen |
Auf Himmelskörpern mit sehr niedriger Gravitation sind Räder nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe [[Reibung]] ([[Rollwiderstand]]) durch Andruck erfordern.<ref>{{Literatur |Autor=David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot |Titel=Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference |Verlag=Springer |Ort= |Datum=2016 |ISBN=978-3-319-27702-8 |Seiten=284 |Online=[https://books.google.de/books?id=9wbNCwAAQBAJ&pg=PA284 books.google.de]}}</ref> Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen ist hier die bisher präferierte Technik. |
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Die japanische Mission [[Hayabusa (Raumsonde)|Hayabusa]] setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover [[Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid|MINERVA]] auf dem Asteroiden [[(25143) Itokawa]] aus, der springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen am 12. November 2005 verloren. |
Die japanische Mission [[Hayabusa (Raumsonde)|Hayabusa]] setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover [[Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid|MINERVA]] auf dem Asteroiden [[(25143) Itokawa]] aus, der springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen am 12. November 2005 verloren. |
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Version vom 29. März 2019, 15:31 Uhr
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Ein Rover (englisch für Vagabund, Wanderer) ist in der Raumfahrt ein bemanntes oder ferngesteuertes motorisiertes Landfahrzeug, das dazu dient, fremde Himmelskörper zu erkunden. Bisher wurden Rover auf dem Mond, dem Mars und auf Asteroiden eingesetzt. Die dauerhafte Energieversorgung der Fahrzeuge erfolgt entweder über Solarzellen (Lunochod und Mars-Rover) oder über Radionuklidbatterien wie im Mars Science Laboratory.
Techniken zur Fortbewegung
Zur Fortbewegung können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Zu diesen zählen Räder, Kettenlaufwerke, das „Gehen“ auf robotischen Beinen, Springen oder Rollen. Zum Beispiel schlugen Forscher der Stanford University „Hedgehog“ vor, einen kleinen würfelförmigen Rover, der kontrollierte Sprünge machen und sich damit etwa in Umgebungen mit geringer Schwerkraft aus einem sandigen Krater befreien kann.[1]
Mondrover
Gestartet
- Lunochod 1 – sowjetischer Mondrover, Start am 10. November 1970 mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
- Lunar Roving Vehicle – große Rover zum Transport von Astronauten der Apollo-Missionen, gesteuert manuell von Astronauten, im Einsatz 1971/1972 bei der Apollo-15-, -16- und -17-Mission
- Lunochod 2 – weiterer sowjetischer Mondrover, Start am 8. Januar 1973 ebenfalls mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
- Yutu – der erste chinesische Mondrover wurde am 14. Dezember 2013 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-3 ausgesetzt
- Chang’e-4, der zweite chinesische Mondrover und die erste Sonde, die auf der Mondrückseite landete
Geplant
- Audi Lunar Quattro (ehemals Asimov) – deutsches Mondrover Projekt der Part-Time Scientists unter Mitarbeit des Automobilhersteller Audi. Start voraussichtlich 2019 – Stand Dezember 2017[veraltet][2]
- Chandrayaan-2 – indischer Mondrover, Start voraussichtlich im Januar 2019[veraltet][3]
Mars-Rover
Gestartet
- Rover der sowjetischen Mars-Raumsonden
- Mars 2 – Landung am 27. November 1971, beim Aufprall zerstört
- Mars 3 – Landung am 2. Dezember 1971, Lander verstummte nach 20 Sekunden, Rover kam nicht zum Einsatz
- Sojourner – kleiner Rover der Mars-Pathfinder-Mission, Landung am 4. Juli 1997
- Doppelmission Mars Exploration Rover
- Spirit – Mars Exploration Rover (MER-A), Landung im Krater Gusev am 4. Januar 2004, letzter Funkkontakt am 22. März 2010
- Opportunity – (MER-B), gelandet im Meridiani Planum am 25. Januar 2004, Funkkontakt bis Mitte Juni 2018, 13. Februar 2019 Offizielle Mission beendet.
- Curiosity – größerer US-Marsrover mit nuklearer Energieversorgung (RTG), gestartet am 26. November 2011, gelandet am 6. August 2012 im Gale-Krater
Geplant
- ExoMars Rover – europäischer Marsrover mit der Fähigkeit, bis zu zwei Meter tief zu bohren; Start voraussichtlich 2020[veraltet]
- Mars 2020 Rover – US-amerikanischer Marsrover mit der Technik von Curiosity, aber anderen Instrumenten und geplanter Sample-Return-Mission; Start voraussichtlich 2020[veraltet]
Asteroiden-Rover
Auf Himmelskörpern mit sehr niedriger Gravitation sind Räder nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe Reibung (Rollwiderstand) durch Andruck erfordern.[4] Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen ist hier die bisher präferierte Technik.
Die japanische Mission Hayabusa setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover MINERVA auf dem Asteroiden (25143) Itokawa aus, der springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen am 12. November 2005 verloren.
Die Folgemission Hayabusa 2 setzt insgesamt kleine Rover auf dem Asteroiden (162173) Ryugu aus, die sich springend fortbewegen können. Drei davon sind bisher gelandet, darunter Rover-1A und Rover-1B, die Weiterentwicklungen von MINERVA sind. Der größte dieser vier Rover ist der knapp 10 kg wiegende Mobile Asteroid Surface Scout. Der etwa 1 kg wiegende ROVER-2 wurde noch nicht ausgesetzt.
Weblinks
- NASA: Mars Exploration Rover Mission (englisch)
- Planetary Society: Mars Exploration Rovers (englisch)
Einzelnachweise
- ↑ Ian Chipman: Meet "Hedgehog": Engineers build cube-like rover for exploration of asteroids, comets In: Phys.org, 8. Februar 2016. Abgerufen am 11. Februar 2016
- ↑ Mission to the Moon. Abgerufen am 9. Dezember 2017.
- ↑ Stephen Clark: Launch Schedule. Spaceflight Now, 7. Dezember 2018, abgerufen am 13. Dezember 2018 (englisch).
- ↑ David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference. Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8, S. 284 (books.google.de).