Die Azura ist eine modifizierte Version der Grand-Klasse, von der zwischen 1998 und 2010 elf Schiffe gebaut wurden. Baubeginn für die Azura war am 27. Oktober 2008. Am 10. April 2010 wurde das Schiff schließlich an P&O Cruises übergeben. Die Jungfernfahrt startete am 12. April 2010 im Hafen von Southampton. Ursprünglich war das Schiff auch in Southampton registriert, jedoch wurde der Heimathafen im November 2011 nach Hamilton, Bermuda verlegt.[1]
Während ihr Schwesterschiff Ventura auf Familienfreundlichkeit ausgelegt ist, wurde die Azura mehr im Stil der klassischen Kreuzfahrt gebaut. Das Schiff besitzt unter anderem eine Tanzfläche, ein Theater mit 800 Sitzplätzen, ein englisches Pub namens Brodie`s (benannt nach einem der Gründer der P&O Line, Brodie McGhie Wilcox) und eine Show Lounge. Außerdem besitzt sie ein großes Open Air Kino auf dem Pooldeck.[2]
Vom 5. April 2015 bis zum 17. April 2015 wurde das Schiff bei Blohm + Voss modernisiert. Dabei wurde das Schiff mit Scrubbern ausgerüstet und erhielt eine neue Rumpfbemalung.[3]
