Beidou (Satellitennavigation)

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Beidou (chinesisch 北斗, Pinyin Běidǒu – „Großer Bär“, Abkürzung BDS) ist ein chinesisches Satellitennavigationssystem. Die erste, den Asien-Pazifik-Raum abdeckende Ausbaustufe des Systems wurde nach einjährigem Probebetrieb am 27. Dezember 2012 offiziell eröffnet.[1][2] Ende 2018 konnten die an Projekten der Neuen Seidenstraße beteiligten Länder das System nutzen, und im Juni 2020 wurde der Ausbau zu einem weltweiten Navigationssystem abgeschlossen.[3] Beidou, das vom vom Satellitenkontrollzentrum Xi’an der Strategischen Kampfunterstützungstruppe der Volksbefreiungsarmee betrieben wird,[4] soll die chinesische Abhängigkeit vom US-amerikanischen Global Positioning System (GPS) verringern.[5] Die Vermarktung der zivilen Dienste erfolgt über das „Büro für die Verwaltung des chinesischen Satellitennavigationssystems“ (中国卫星导航系统管理办公室, Zhōngguó Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng Guǎnlǐ Bàngōngshì).

Geschichte[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Schon Ende der 1970erJahre, nachdem die USA 1978 den ersten GPS-Satelliten gestartet hatten, hatte man in China im Rahmen der Reform- und Öffnungspolitik über ein kommerzielles satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem nachgedacht. Das Projekt namens „Leuchtturm“ (灯塔, Pinyin Dēngtǎ) verlief dann jedoch aus verschiedenen Gründen, primär wegen der mangelnden Wirtschaftskraft Chinas, im Sande.[6] Nachdem die Sowjetunion am 12. Oktober 1982 ihre ersten drei GLONASS-Satelliten gestartet hatte und nachdem US-Präsident Ronald Reagan in Folge des Abschusses von Korean-Air-Lines-Flug 007 am 16. September 1983 die Öffnung des GPS-Systems für den zivilen Gebrauch bekanntgegeben hatte, erwachte in China erneut das Interesse an einem satellitengestützten Navigationssystem.[7] Chen Fangyun vom Satellitenkontrollzentrum Xi’an schlug in Anbetracht der damals noch begrenzten wirtschaftlichen Möglichkeiten Chinas vor, anders als in den USA und der Sowjetunion hierfür nur zwei geostationäre Kommunikationssatelliten, die seit 1975 in der Entwicklung waren, und eine Bodenstation zu verwenden: die Bodenstation sollte ein Signal über die Satelliten an das Gerät beim Nutzer senden und dieses sendete ein Antwortsignal über die Satelliten zurück an die Bodenstation, wo aus der unterschiedlichen Laufzeitverzögerung bei beiden Satelliten die Position des Nutzers bestimmt wurde, die diesem wiederum über die Satelliten mitgeteilt wurde. Der Arbeitstitel des Projekts lautete „Doppelsatellit-Positionsbestimmungssystem“ (双星定位系统, Shuāngxīng Dìngwèi Xìtǒng).

Am 8. April 1984 hatte China mit Dong Fang Hong 2-2 erstmals einen geostationären Satelliten im Orbit platziert. Ein Jahr später, im April 1985, stellte Chen Fangyun sein Konzept auf einer Konferenz öffentlich vor. Im März 1986 wurde ein vorläufiger Antrag auf Entwicklung des Doppelsatellit-Positionsbestimmungssystems gestellt, und im April 1986 fand eine Sitzung zur Einschätzung der Machbarkeit statt. Drei zentrale Fragen kristallisierten sich heraus:

  • Warum brauchen wir dieses Doppelsatellit-Positionsbestimmungssystem, wenn es bereites das GPS-System gibt?
  • Ist das System mit unserem Technologie-Niveau machbar?
  • Können wir es finanzieren?

Abgesehen vom Vorteil, dass das Doppelsatellit-Positionsbestimmungssystem, da es über Kommunikationssatelliten lief, im Gegensatz zum GPS auch die Übermittlung kurzer Textnachrichten erlauben würde, kamen die Sitzungsteilnehmer nach heftiger Diskussion überein, dass es unter geostrategischen Gesichtspunkten und um die Sicherheit des Landes zu gewährleisten, wichtig sei, ein eigenes Navigationssystem zu entwickeln. 17 Unterprojekte wurden definiert, Sun Jiadong (孙家栋, * 1929) wurde zum Chefkonstrukteur der Satelliten ernannt, und Chen Fangyun – im Alter von 70 Jahren – zum Chefkonstrukteur der elektronischen Systeme. Mit dem Doppelsatellit-Projekt konnte man zwar nicht die ganze Erde abdecken – dazu waren in der Theorie 24 Satelliten nötig – aber für das chinesische Staatsgebiet waren zwei Satelliten ausreichend.

Die Ingenieure begannen bei verschiedenen Ministerien Forschungsgelder einzuwerben, vom Eisenbahnministerium bis zur Forstverwaltung.[8] 1989 führten die 13 an dem Projekt beteiligten Firmen und Dienststellen schließlich mit bereits im Orbit befindlichen Nachrichtensatelliten und den dem Satellitenkontrollzentrum Xi’an unterstehenden Bodenstationen die ersten praktischen Tests durch. Dabei gelang es, die Position eines Messtrupps auf 30 m genau zu bestimmen. Dies war weit besser, als man sich erhofft hatte. Nachdem die von den USA im Zweiten Golfkrieg 1991 mit ihren GPS-gelenkten Raketen erzeugten Zerstörungen die Verantwortlichen bei der Volksbefreiungsarmee tief beeindruckt hatten, genehmigte die chinesische Regierung am 10. Januar 1994 unter dem Eindruck des Yinhe-Zwischenfalls im August 1993[9] einen Anfang 1993 von der Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie eingereichten Plan für den Bau der Beidou-1-Satelliten, mit denen zunächst das „Beidou-Satellitennavigation-Versuchssystem“ aufgebaut werden sollte.[10]

Beidou-Satellitennavigation-Versuchssystem (Beidou 1)[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Empfangsbereich des Beidou-Versuchssystems (2003)

Das Beidou-Satellitennavigation-Versuchssystem (北斗衛星導航試驗系統 / 北斗卫星导航试验系统, Běidǒu Wèixīng Dǎoháng Shìyàn Xìtǒng) beruhte immer noch auf Chen Fangyuns ursprünglichem Konzept mit zwei Satelliten in geostationärer Umlaufbahn. Der Namenswechsel von dem sperrigen „Doppelsatellit-Positionsbestimmungssystem“ auf „Beidou“ war von dem schon 1994 sehr populären „Heldenlied“ (好汉歌) von Liu Huan inspiriert, wo sich die Sterne am Himmel bzw. die 108 Mensch gewordenen Helden vom Liang-Schan-Moor alle am Großen Bären orientieren. Der Plan sah vor, bei 80° und 140° östlicher Länge jeweils einen Satelliten über dem Äquator zu stationieren, wodurch ein Gebiet zwischen 70° und 140° östlicher Länge und 5° bis 55° nördlicher Breite abgedeckt werden konnte, also von der West-, Nord- und Ostgrenze Chinas bis hinunter nach Ceylon. Für den Fall, dass einer der beiden Satelliten ausfiel, sollte zwischen ihnen, auf 110,5° östlicher Länge, ein Reservesatellit stationiert werden, der zusammen mit dem jeweils anderen das System aufrechterhalten konnte.

Das vom Büro für Topographie und Kartographie beim Generalstab unter der Leitung von Brigadegeneral (ab Juli 2008 Generalmajor) Yuan Shuyou (袁树友) betriebene Versuchssystem[11] war dafür ausgelegt, 540.000 Nutzer pro Stunde mit Daten zu versorgen, 150 davon gleichzeitig. Die horizontale Genauigkeit lag bei 100 m, nach der Einrichtung von Referenzstationen und der Verwendung von Differenzmethoden bei 20 m. Unter optimalen Bedingungen, d. h wenn Sichtverbindung mit beiden Satelliten bestand, fand alle 5 Sekunden eine neue Ortsbestimmung statt.[12] Dazu konnten noch Textnachrichten mit bis zu 120 Schriftzeichen (etwa sechs lange Sätze) übertragen werden. Anders als später die Satelliten des eigentlichen Beidou-Systems hatten die Versuchssatelliten noch keine eigenen Rubidium-Oszillatoren oder Wasserstoff-Maser-Uhren an Bord, sondern bezogen ihr Zeitsignal vom Satellitenkontrollzentrum Xi’an; die Genauigkeit des Zeitgebers betrug 20–100 Nanosekunden.[13][14] Außerdem verfügte das System über keine Möglichkeit zur Messung der Geschwindigkeit des Nutzers, was es unmöglich machte, es zur Steuerung von Lenkraketen zu verwenden.

Am 18. April 2000 genehmigte die Internationale Fernmeldeunion den Antrag der Volksrepublik China auf eine Sendefrequenz (2491,75 MHz) und die Orbits der Satelliten. Am 30. Oktober bzw. 20. Dezember 2000 wurden daraufhin die ersten beiden Satelliten, Beidou-1A und Beidou-1B, vom Kosmodrom Xichang aus gestartet, am 24. Mai 2003 folgte der Reservesatellit Beidou-1C.[15] Am 2. Februar 2007 wurde ein vierter Satellit, Beidou-1D, gestartet, der nach mehr als sechs Jahren auf 144° östlicher Länge als Reserve für Beidou-1A dienen sollte (die auf dem DFH-3-Bus basierenden, ohne Treibstoff 1100 kg schweren Satelliten hatten eine reguläre Lebensdauer von fünf Jahren).[16] Bei diesem Satelliten ergab sich jedoch kurz nach dem Start ein Problem mit dem südlichen Solarmodul, was dazu führte, dass er nicht mehr in die korrekte Umlaufbahn gebracht werden konnte. Nach zweimonatiger Fernwartung durch das Forschungsinstitut 513 der Chinesische Akademie für Weltraumtechnologie in Yantai gelang es schließlich am 11. April 2007 doch noch, den Satelliten im richtigen Orbit zu platzieren, wo er von da an ordnungsgemäß arbeitete.[17][18]

Lfd.
Nr.
Start (UTC) Träger-
rakete
Satel-
liten-
name
Orbit Position
(östl.
Länge)
Katalog-
Nr.

(AFSC)
COSPAR-
Bezeichnung
Bemerkung
Beidou-1[19]
1 30. Okt. 2000 CZ-3A 1A GEO 140° 26599 2000-069A seit 2011 außer Betrieb
2 20. Dez. 2000 CZ-3A 1B GEO 80° 26643 2000-082A seit 2011 außer Betrieb
3 24. Mai 2003 CZ-3A 1C GEO 111° 27813 2003-021A seit 2012 außer Betrieb
4 02. Feb. 2007 CZ-3A 1D GEO 144° 30323 2007-003A seit 2009 außer Betrieb

Während beim amerikanische Global Positioning System die in diversen Orbits kreisenden Satelliten ständig ihre aktuelle Position ausstrahlen, woraus der Empfänger dann seine eigene Position berechnet, fand beim Beidou-Versuchssystem eine Kommunikation in beide Richtungen statt. Dies erforderte einen Sender im Endgerät des Nutzers, was besagte Geräte relativ groß, schwer und teuer machte, außerdem hatten sie einen hohen Stromverbrauch. Im Jahr 2008 kostete ein von der Space Star Weltraumtechnologie GmbH (航天恒星空间技术应用有限公司, über die China Spacesat Corporation ein Tochterunternehmen der Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie)[20] hergestelltes Endgerät 20.000 Yuan, fast zehnmal so viel wie ein GPS-Empfänger.[21][22] Damals kostete eine große Schale Nudelsuppe mit Rindfleisch 3,50 Yuan; obwohl das im Dezember 2003 in Betrieb gegangene Beidou-System im April 2004 für chinesische zivile Nutzer freigegeben wurde, wurde es primär von der Fischereibehörde des Landwirtschaftsministeriums, Militär, Grenzschutz und der damals der Bewaffneten Volkspolizei unterstehenden Feuerwehr genutzt.[23] In letzteren Anwendungsbereichen war das Zweiwege-Prinzip ein großer Nachteil: wenn eine Patrouille in einem Bergtal während der relativ lang dauernden Positionsberechnung den Sichtkontakt mit dem Satelliten verlor, gab es keine korrekte Positionsbestimmung.

Bei dem schweren Erdbeben in Sichuan 2008 erwies sich das Beidou-System dennoch als äußerst nützlich. An die Rettungsmannschaften wurden mehr als 1000 Endgeräte ausgegeben. Das Satellitenkontrollzentrum Xi’an nutzte die chinesischen Wetter- und Erdbeobachtungssatelliten, um sich aus dem Weltraum einen Überblick über die Zerstörungen in den abgelegenen Dörfern zu verschaffen, lotste die Rettungsteams über Beidou zu den am schlimmsten betroffenen Orten, und diese übermittelten dann über die Kurznachrichten-Funktion des Systems detaillierte Berichte über die Lage vor Ort.[24][25]

Asien-Pazifik-Raum (Beidou 2)[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Empfangsbereich von Beidou 2 (2012)

Durch die Notwendigkeit ständig mit zwei 60° voneinander entfernten, tief am südlichen Horizont stehenden Satelliten Sichtverbindung zu halten, war das Beidou-Versuchssystem für militärische Zwecke nicht wirklich geeignet, vor allem im bergigen Gelände Südwestchinas. Dazu kam noch, dass bei Chen Fangyuns System die Positionsberechnung in der zentralen Bodenstation stattfand. Im Falle eines bewaffneten Konflikts hätte es genügt, das Satellitenkontrollzentrum Xi’an auszuschalten, und das gesamte System wäre lahmgelegt gewesen. Bereits Anfang 2000, noch vor der Weltfunkkonferenz in Istanbul (8. Mai bis 2. Juni) und noch bevor der erste Satellit des Versuchssystems gestartet war, hatte man bei der Internationalen Fernmeldeunion Frequenzen und Orbits für ein weltumspannendes passives Positionsbestimmungssystem beantragt, das beim Nutzer keinen Sender mehr erforderte und neben den geostationären auch Satelliten in geneigten Bahnen verwendete, genauso wie GPS oder GLONASS. Am 18. April 2000 wurden besagte Frequenzen und Orbits von der ITU genehmigt.

Nun hatte man sieben Jahre Zeit, den ersten Satelliten ins All zu schicken, dann würden die nicht genutzten Frequenzen verfallen. Nachdem das Versuchssystem im Dezember 2003 erfolgreich in Betrieb genommen worden war,[26] erhob sich die Frage, ob man bei dem endgültigen System von Anfang an ein globales Netz aufbauen wollte, oder schrittweise vorgehen sollte. Nach kontroverser Diskussion entschied man sich für letzteres: zuerst eine Abdeckung des Asien-Pazifik-Raums, dann die ganze Welt. 2004 wurde das unter der Bezeichnung „Beidou 2“ (北斗二号, Běidǒu Èr Hào) bekannte Projekt für den Asien-Pazifik-Raum von der chinesischen Regierung genehmigt.

In Anbetracht der von der Internationalen Fernmeldeunion gesetzten Frist war das sehr spät. Im Normalfall dauert die Entwicklung eines Satelliten fünf Jahre. Mit zahlreichen Überstunden gelang es dann aber doch noch, Anfang April 2007 den ersten, für eine mittlere Erdumlaufbahn (MEO) mit einer Bahnneigung von 57° gedachten Satelliten zusammen mit einer Trägerrakete vom Typ Changzheng 3A zum Kosmodrom Xichang zu bringen. Die Rakete wurde zusammengebaut, der Satellit montiert, da bemerkte man bei der dritten Hauptüberprüfung, kurz vor dem Start, dass das vom Transponder des Satelliten ausgesandte Signal instabil war. Dies war eine Kernkomponente des Satelliten. Bei einer grundlegenden Reparatur riskierte man, die Frist der ITU nicht einhalten zu können, und wenn man das Problem nicht löste, riskierte man, dass die Beidou-Nutzer kein Signal empfingen. Dazu kam noch, dass sich die Herstellerfirma des Transponders in Shanghai befand und innerhalb der vom Kosmodrom gesetzten Frist von drei Tagen nicht erreicht werden konnte. Man entschied sich daraufhin für ein Labor in Chengdu, baute vom Startturm aus in 50 m Höhe den Transponder aus und brachte ihn in einer abenteuerlichen Fahrt über gewundene Bergstraßen in die Provinzhauptstadt. Am 14. April 2007 um 04:11 Ortszeit fand schließlich der Start statt, und am 17. April um 8 Uhr abends Peking Zeit, vier Stunden vor Ablauf der Frist, sendete der Satellit sein erstes Signal.[10]

Neben den damaligen politischen Verhältnissen und der chronischen Unterfinanzierung des Projekts lag der Grund für das Chaos darin, dass seit 2000 zwei konkurrierende Konzepte für Beidou 2 im Umlauf waren, die wiederum mehrfach revidiert wurden. Das eine Konzept, für den internationalen Gebrauch Compass-GEO genannt, sah vier Satelliten in einem geostationären Orbit (GEO) und neun Satelliten in einem um 50° geneigten geosynchronen Orbit (IGSO) vor. Das andere Konzept, Compass-GEO&MEO, sah vier geostationäre Satelliten und 12 Satelliten auf einer mittleren, um 55° geneigten Umlaufbahn vor. Am Ende kamen alle drei Arten von Umlaufbahnen zum Einsatz. Als das Beidou-2-System, also der Asien-Pazifik-Bereich, am 27. Dezember 2012 offiziell in Betrieb genommen wurde, umfasste es 5 Satelliten in geostationärem Orbit, 5 Satelliten in geneigtem geosynchronem Orbit und 4 Satelliten in einer mittleren Erdumlaufbahn von rund 21.500 km Höhe, also insgesamt 14 aktive Satelliten.[16] Der am 14. April 2009 gestartete geostationäre Satellit Beidou-2 G2 begann einige Monate nach dem Erreichen seiner Position nach Westen zu driften, dann wieder zurück nach Osten, und war nicht Teil des Systems. Der im April 2007 gestartete erste Satellit wurde nur als Testsatellit genutzt und bei der offiziellen Inbetriebnahme 2012 ebenfalls nicht in das Beidou-2-System übernommen.[27]

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Start (UTC) Träger-
rakete
Satel-
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name
PRN Orbit Position
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Inkli-
nation
Katalog-
Nr.

(AFSC)
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Bezeichnung
Bemerkung
Beidou-2[28]
1 13. Apr. 2007 CZ-3A M1 C30 MEO 57° 31115 2007-011A Testsatellit
2 14. Apr. 2009 CZ-3C G2 GEO driftet 34779 2009-018A nie in Betrieb
3 16. Jan. 2010 CZ-3C G1 C01 GEO 140° 36287 2010-001A
4 02. Juni 2010 CZ-3C G3 C03 GEO 110° 36590 2010-024A
5 31. Juli 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118° 55° 36828 2010-036A
6 31. Okt. 2010 CZ-3C G4 C04 GEO 160° 37210 2010-057A
7 17. Dez. 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 120° 55° 37256 2010-068A
8 09. Apr. 2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118° 55° 37384 2011-013A
9 26. Juli 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 93° 55° 37763 2011-038A
10 01. Dez. 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95° 55° 37948 2011-073A
11 24. Feb. 2012 CZ-3C G5 C05 GEO 59° 38091 2012-008A
12 29. Apr. 2012 CZ-3B M3 C11 MEO 56° 38250 2012-018A
13 M4 C12 MEO 56° 38251 2012-018B
14 18. Sep. 2012 CZ-3B/E M5 C13 MEO 56° 38774 2012-050A
15 M6 C14 MEO 56° 38775 2012-050B
16 25. Okt. 2012 CZ-3C G6 C02 GEO 80° 38953 2012-059A

Zum Zeitpunkt der Aufnahme des Regelbetriebs hatte die chinesische Regierung seit Beginn des Projekts 1994 insgesamt mehr als 20 Milliarden Yuan für das Beidou-Satellitennavigationssystem ausgegeben, zuletzt aus dem Fonds für Nationale wissenschaftlich-technische Großprojekte. Andererseits hatten diverse Firmen in dem einen Jahr seit der Veröffentlichung der Schnittstellen-Standards[29] am 27. Dezember 2011 mit der Herstellung von Endgeräten etc. insgesamt bereits 120 Milliarden Yuan Umsatz gemacht, wobei diese Zahl allerdings durch den relativ hohen Preis besagter Geräte bedingt ist. Gleichzeitig hatte das Büro für die Verwaltung des chinesischen Satellitennavigationssystems unter der Leitung von Ran Chengqi (冉承其),[30] das das System seit dem Start des Testbetriebs am 27. Dezember 2011 betreibt, mit diversen Ministerien und Behörden Musterprojekte in die Wege geleitet, um das System bekannt zu machen. So wurden zum Beispiel in Zusammenarbeit mit dem Ministerium für Verkehrswesen in 100.000 Lastwagen Beidou-Empfänger eingebaut, um Irrfahrten zu vermeiden und Treibstoff zu sparen. Zusammen mit der Provinz Guangdong wurde ein Schiffsnavigationssystem für das Perlflussdelta aufgebaut, und die Stadtregierung von Guangzhou baute in mehr als 10.000 Fahrzeuge des öffentlichen Dienstes Beidou-Endgeräte ein. Da Beidou 2 von Beidou 1 die Möglichkeit zum – kostenpflichtigen – Versenden von Kurznachrichten und die automatische Standortmeldung des Empfängers übernommen hatte, konnte so die Verwendung von Dienstwagen für private Fahrten, ein damals weit verbreitetes Phänomen, stark reduziert werden.[31]

Ein wichtiger Kunde für Beidou-Geräte war und ist außerdem die Volksbefreiungsarmee. So waren 2014 alle Regimenter des Heeres und alle Schiffe der Marine mit Endgeräten ausgerüstet, bei speziellen Einheiten wie Fernspähern oder Luftlandetruppen bis hinunter auf die Gruppenebene.[5] Was die Genauigkeit von Beidou 2 betrifft, so wurden am 27. Dezember 2012 zivilen Nutzern zwischen 55° und 180° östlicher Länge sowie 55° südlicher Breite und 55° nördlicher Breite folgende kostenlose Mindeststandards garantiert:

  • Ortsbestimmung horizontal: 10 m
  • Ortsbestimmung vertikal: 10 m
  • Geschwindigkeitsbestimmung: 20 cm/s bzw. 0,72 km/h
  • Zeitgeber: 50 Nanosekunden[2]

Die Signale für den kostenlosen zivilen Dienst werden auf 1561,098 MHz gesendet, mit einer Bandbreite von 4,092 MHz,[32] seit 2013 auch auf 1207,14 MHz mit einer Bandbreite von 24 MHz. Dazu kommt noch eine dritte Frequenz – 1268,52 MHz mit einer Bandbreite von 24 MHz – für militärische Zwecke, wo die Genauigkeit der Ortsbestimmung schon 2014 bei 2,5 m lag.[5] Auf den ersten beiden Frequenzen gibt es zusätzlich noch kostenpflichtige Dienste.[33][34] Die militärischen und die kostenpflichtigen zivilen Dienste bieten neben der Möglichkeit zum Versenden von Kurznachrichten und der automatischen Standortmeldung eine höhere Genauigkeit – die NASA schätzte 2015 etwa 6 m in der Horizontalen – und sind störsicher.[35][36] Die von der Dong Fang Hong Satelliten GmbH, einer Tochterfirma der Chinesische Akademie für Weltraumtechnologie, hergestellten Beidou-2-Satelliten basieren auf dem Satellitenbus DFH-3 und haben ein Leergewicht von 1180 kg (MEO), 1280 kg (IGSO) bzw. 1380–1550 kg (GEO). Sie haben eine Lebensdauer von acht Jahren. Die Satelliten besitzen Breitband-Antennen für die drei Navigationssignal-Frequenzen sowie einen Laser-Retroreflektor für Satellite Laser Ranging. Die fünf geostationären Satelliten haben zusätzlich noch eine Antenne für die Übermittlung der Textnachrichten im C-Band (3950–5800 MHz).[16][28]

Beidou-3-Versuchssystem[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Nach den unerfreulichen Ereignissen beim Kauf der Atomuhren für die Beidou-2-Satelliten in der Schweiz (siehe unten) beschlossen die Verantwortlichen in China 2005, die Zeitgeber für die globale Version des Satellitennavigationssystems im eigenen Land herzustellen. Bei der China Aerospace Science and Technology Corporation, der China Aerospace Science and Industry Corporation und am Astronomischen Observatorium Shanghai wurde jeweils eine Arbeitsgruppe eingerichtet, die sich mit dem Problem befassen sollte. Hierbei wurde der CASC und dem Forschungsinstitut 203 der CASIC die Entwicklung von satellitentauglichen Rubidium-Oszillatoren zugewiesen, international als Rubidium Atomic Frequency Standard bzw. RAFS bezeichnet.[37][38] Am Observatorium Shanghai hatte man schon Mitte der 1970er Jahre die ersten Wasserstoff-Maser-Uhren entwickelt,[39] das dortige Labor für Zeit- und Frequenzgeber war und ist die einzige Einrichtung in China, wo Wasserstoff-Maser serienmäßig hergestellt werden. Daher ging der Auftrag für diese Uhren dorthin.

Aktive Wasserstoff-Maser sind relativ komplex und schwer, bis zu 90 kg,[40] weswegen für den Einsatz auf Satelliten nur passive Wasserstoff-Maser (Passive Hydrogen Maser bzw. PHM) in Frage kommen, die zwar weniger genau, aber wesentlich leichter sind (der PHM an Bord der Galileo-Satelliten wiegt nur 18 kg).[41][42] Nach zweijähriger Entwicklungszeit waren sowohl die Rubidium-Oszillatoren als auch die Wasserstoff-Maser einsatzbereit, letztere mit einer intrinsischen Frequenzdrift von 8 × 10−15 pro Tag, was zwar nicht so gut wie bei den aktiven Masern des Observatoriums war – dort liegt die Frequenzdrift bei 2 × 10−15 pro Tag – aber für den Zweck gut genug.[43] Damit war man beim Ausbau des Beidou-Systems ab dem Jahr 2007 vollständig unabhängig von ausländischer Technologie.[10]

Von Navigationssatelliten genutzte Frequenzen (COMPASS=Beidou)

Nachdem 2009 die Genehmigung für die dritte Ausbaustufe des Satellitennavigationssystems erteilt worden war,[44] wurde zunächst, ähnlich dem Beidou-1-System, ein Beidou-3-Versuchssystem (北斗三號試驗系統 / 北斗三号试验系统, Běidǒu Sān Hào Shìyàn Xìtǒng) mit fünf in den Jahren 2015/16 gestarteten Testsatelliten aufgebaut. Diese Testsatelliten sendeten zum einen die alten kostenlosen Beidou-2-Signale auf 1561,098 MHz mit einer Bandbreite von 4,092 MHz, von den Ingenieuren „B1-Band“ genannt, zum anderen die für Beidou 3 gedachten Signale bei 1207,14 MHz mit einer Bandbreite von 24 MHz (E5-Band) für öffentliche Nutzung und kostenpflichtige Sonderdienste, 1268,52 MHz mit einer Bandbreite von 24 MHz (B3-Band) für militärische Zwecke und 1575,42 MHz mit 32,736 MHz Bandbreite (L1-Band) für öffentliche Nutzung und kostenpflichtige Sonderdienste.[33][45] Letztere Frequenz überlappt sich mit Signalen der GPS- und der europäischen Galileo-Satelliten.[46] Auf dem am 29. September 2015 gestarteten, von der Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie hergestellten Testsatelliten Beidou 3 IGSO 2-S, der in eine um 55° zum Äquator geneigte geosynchrone Umlaufbahn gebracht wurde, kam erstmals in der chinesischen Raumfahrt eine Wasserstoff-Maser-Uhr zum Einsatz.[28]

Beidou 3[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Am 27. Dezember 2018, auf den Tag genau sechs Jahre nach der Freischaltung von Beidou 2, wurde die Beidou-3-Basisversion (北斗三號基本系統 / 北斗三号基本系统, Běidǒu Sān Hào Jīběn Xìtǒng) für die allgemeine Nutzung freigegeben. Zum damaligen Zeitpunkt waren das 15 Beidou-2-Satelliten und 18 seit dem 5. November 2017 gestartete Beidou-3-Satelliten, die nun zusammen operierten. Theoretisch bot China die Beidou-Dienstleistungen ab jenem Tag der gesamten Welt an, aufgrund der Position der Satelliten konnten jedoch zunächst nur die Länder Afrikas und Asiens das System sinnvoll nutzen. Ran Chengqi, der Leiter des Büros für die Verwaltung des chinesischen Satellitennavigationssystems, konnte für zivile Kunden folgende kostenlose Mindeststandards garantieren:

  • Ortsbestimmung horizontal: 10 m
  • Ortsbestimmung vertikal: 10 m
  • Geschwindigkeitsbestimmung: 20 cm/s bzw. 0,72 km/h
  • Zeitgeber: 20 Nanosekunden
  • Nutzbar: 95 % des Tages

Als kostenpflichtige Dienste werden angeboten:

  • Kurznachrichten mit bis zu 1000 Schriftzeichen
  • Versand von Fotos
  • Sprachkommunikation[47]

Da in den ASEAN-Staaten seit 2013 zusätzliche Bodenstationen für Telemetrie, Bahnverfolgung und Steuerung der Satelliten eingerichtet worden waren (siehe unten), betrug dort die Genauigkeit der Ortsbestimmung in horizontaler und vertikaler Richtung jeweils 5 m.[48] Im Laufe des Jahres 2019 wurden bei sechs Raketenstarts insgesamt 9 Satelliten ins All befördert, womit im Dezember jenen Jahres der Ausbau der Kernkonstellation abgeschlossen war. Zu jenem Zeitpunkt, ein Jahr nach der Freischaltung der Beidou-3-Basisversion, gab es zwar in Nord- und Südamerika sowie im Ostpazifik immer noch blinde Flecken, wo teilweise kein Satellit zu sehen war,[49] in dem vom System gut abgedeckten Bereichen, also Europa, Afrika und Asien, konnte jedoch die Genauigkeit der Ortsbestimmung überall auf besser als 5 m erhöht werden, sowohl horizontal als auch vertikal. Mit dem Start vom 23. Juni 2020 sind nun alle geplanten Satelliten im All. Ab Oktober 2020 sollen dann – abgesehen von einigen Reservesatelliten – die Beidou-2-Satelliten mit Erreichen der Altersgrenze schrittweise vom Netz genommen werden.[9]

Bis 2035, wenn ein einheitliches nationales Positionsbestimmungs-, Navigations- und Zeitgebersystem mit Beidou als Kern in Betrieb gehen soll,[50] soll die Zahl der aktiven Satelliten des Systems auf 35 gehalten werden – 5 in geostationären Orbits (GEO), 27 in mittleren Orbits (MEO) und 3 in geneigten geosynchronen Orbits (IGSO). Hierbei sollen die geostationären Satelliten im Idealfall bei 57,75°, 80°, 110,5°, 140° und 160° östlicher Länge stationiert sein. Die MEO-Satelliten sind auf drei um 55° geneigte Bahnebenen verteilt, deren Schnittpunkt mit dem Äquator jeweils 120° auseinanderliegt.[9] Da die ab 2010 gestarteten Satelliten eine reguläre Lebenserwartung von 15 Jahren besitzen, erfordert dies des Öfteren den Start neuer Satelliten. Die Satelliten des gegenwärtigen Netzwerks basieren zum Teil auf dem ab 2008 für das Beidou-2-System entwickelten DFH-3B-Bus,[51] zum Teil handelt es sich um Spezialanfertigungen der Chinesischen Akademie für Weltraumtechnologie und des Shanghaier Ingenieurbüros für Mikrosatelliten (上海微小卫星工程中心 bzw. Shanghai Engineering Center for Microsatellites, kurz SECM), einem von der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und der Shanghaier Stadtregierung im Dezember 2003 gegründeten gemeinnützigen Verein.[52][53][54] Das Leergewicht der Beidou-3-Satelliten beträgt rund 1000 kg (MEO) bzw. 3000 kg (IGSO und GEO).[16][28]

Die Beidou-3-Satelliten können untereinander kommunizieren und bilden ein vom Netzwerk der Bodenstationen unabhängiges Netz im Weltall. Das für den Betrieb der Satelliten zuständige Satellitenkontrollzentrum Xi’an braucht nur einem einzigen Satelliten einen Befehl zu erteilen, und dieser übermittelt besagten Befehl dann an alle anderen Satelliten der Konstellation. In der gleichen Weise übermitteln die einzelnen Satelliten ihre Telemetriedaten zuerst an einen Satelliten, und dieser funkt sie dann gesammelt nach Xi’an. Auf diese Art werden bei den Bodenstationen, die pro Tag mehr als 200 Orbitalüberwachungen durchführen müssen (Stand 2019) eine große Menge an Ressourcen eingespart.[55][56] Am 31. Juli 2020 wurde das Satellitennavigationssystem Beidou 3 zur weltweiten Nutzung offiziell freigegeben.[57][58]

Aktuelle Satellitenliste [Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Lfd.
Nr.
Start (UTC) Träger-
rakete
Satel-
liten-
name
PRN Orbit Position
(östl.
Länge)
Inkli-
nation
Katalog-
Nr.

(AFSC)
COSPAR-
Bezeichnung
Bemerkung
Beidou-2[59]
1 13. Apr. 2007 CZ-3A M1 MEO 57° 31115 2007-011A außer Betrieb
2 14. Apr. 2009 CZ-3C G2 GEO driftet 34779 2009-018A außer Betrieb
3 16. Jan. 2010 CZ-3C G1 C01 GEO 140° 36287 2010-001A
4 02. Juni 2010 CZ-3C G3 GEO 97° 36590 2010-024A außer Betrieb
5 31. Juli 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118° 55° 36828 2010-036A
6 31. Okt. 2010 CZ-3C G4 C04 GEO 160° 37210 2010-057A
7 17. Dez. 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 118° 55° 37256 2010-068A
8 09. Apr. 2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118° 56° 37384 2011-013A
9 26. Juli 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 95° 55° 37763 2011-038A
10 01. Dez. 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95° 55° 37948 2011-073A
11 24. Feb. 2012 CZ-3C G5 C05 GEO 59° 38091 2012-008A
12 29. Apr. 2012 CZ-3B M3 C11 MEO 55° 38250 2012-018A
13 M4 C12 MEO 55° 38251 2012-018B
14 18. Sep. 2012 CZ-3B/E M5 MEO 55° 38774 2012-050A außer Betrieb
15 M6 C14 MEO 55° 38775 2012-050B
16 25. Okt. 2012 CZ-3C G6 C02 GEO 80° 38953 2012-059A
22 29. Mär. 2016 CZ-3A IGSO6 C13 IGSO 96° 56° 41434 2016-021A
23 12. Juni 2016 CZ-3C G7 C03 GEO 110° 41586 2016-037A
32 09. Juli 2018 CZ-3A IGSO7 C16 IGSO 112° 55° 43539 2018-057A
45 17. Mai 2019 CZ-3C G8 C18 GEO 80° 44231 2019-027A
Beidou-3
17 30. Mär. 2015 CZ-3C/YZ-1 IGSO 1-S C31 IGSO 98° 55° 40549 2015-019A Testsatellit
18 25. Juli 2015 CZ-3B/YZ-1 M1-S C57 MEO 55° 40748 2015-037A Testsatellit
19 M2-S C58 MEO 55° 40749 2015-037B Testsatellit
20 29. Sep. 2015 CZ-3B IGSO 2-S C18 IGSO 95° 55° 40938 2015-053A Testsatellit
21 01. Feb. 2016 CZ-3C/YZ-1 M3-S MEO 55° 41315 2016-006A Testsatellit
24 05. Nov. 2017 CZ-3B/YZ-1 3 M1 C19 MEO 55° 43001 2017-069A
25 3 M2 C20 MEO 55° 43002 2017-069B
26 11. Jan. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M3 C27 MEO 55° 43107 2018-003A
27 3 M4 C28 MEO 55° 43108 2018-003B
28 12. Feb. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M5 C22 MEO 55° 43207 2018-018A
29 3 M6 C21 MEO 55° 43208 2018-018B
30 29. Mär. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M7 C29 MEO 55° 43245 2018-029A
31 3 M8 C30 MEO 55° 43246 2018-029B
33 29. Juli 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M9 C23 MEO 55° 43581 2018-062A
34 3 M10 C24 MEO 55° 43582 2018-062B
35 24. Aug. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M11 C26 MEO 55° 43602 2018-067A
36 3 M12 C25 MEO 55° 43603 2018-067B
37 19. Sep. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M13 C32 MEO 55° 43622 2018-072A
38 3 M14 C33 MEO 55° 43623 2018-072B
39 15. Okt. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M15 C35 MEO 55° 43647 2018-078A
40 3 M16 C34 MEO 55° 43648 2018-078B
41 01. Nov. 2018 CZ-3B/G2 3 G1 C59 GEO 145° 43683 2018-085A
42 18. Nov. 2018 CZ-3B/YZ-1 3 M17 C36 MEO 55° 43706 2018-093A
43 3 M18 C37 MEO 55° 43707 2018-093B
44 20. Apr. 2019 CZ-3B/G2 IGSO-1Q C38 IGSO 107° 55° 44204 2019-023A
46 24. Juni 2019 CZ-3B/G2 IGSO-2 C39 IGSO 98° 55° 44337 2019-035A
47 22. Sep. 2019 CZ-3B/YZ-1 3 M23 C46 MEO 55° 44542 2019-061A
48 3 M24 C45 MEO 55° 44543 2019-061B
49 04. Nov. 2019 CZ-3B/G2 IGSO-3 C40 IGSO 125° 59° 44709 2019-073A
50 23. Nov. 2019 CZ-3B/YZ-1 3 M21 C44 MEO 55° 44793 2019-078A
51 3 M22 C43 MEO 55° 44794 2019-078B
52 16. Dez. 2019 CZ-3B/YZ-1 3 M19 C41 MEO 55° 44864 2019-090A
53 3 M20 C42 MEO 55° 44865 2019-090B
54 09. Mär. 2020 CZ-3B/G2 3 G2 C60 GEO 80° 45344 2020-017A
55 23. Juni 2020 CZ-3B/G2 3 G3 C61 GEO 110,5° 45807 2020-040A

Stand: 28. Juli 2020[60][61]

Empfänger-Unterstützung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Samsung-Smartphones der Serie S5, S6, S7, S8, S9, das XCover 4 sowie das Nokia 8 werden als BDS-fähig notiert.[62][63]

Die Smartphones OnePlus 5T, OnePlus 6,[64] OnePlus 6T,[65] OnePlus 7 und OnePlus 7Pro[66] sind BDS-fähig. Das Xiaomi Smartphone Redmi Note 5 unterstützt neben GLONASS auch Beidou.[67] Der Modul-Hersteller u-blox bietet Embedded-Module (Serie M8030) an, die neben anderen Satellitennavigationssystemen auch Beidou empfangen können.

Internationale Zusammenarbeit[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Nach den ersten Erfahrungen mit Beidou 1 hatte China ursprünglich geplant, sich dem europäischen Galileo-System anzuschließen. Am 28. Mai 2003 erteilte der Rat der Europäischen Union der Europäischen Kommission die Genehmigung, in offizielle Verhandlungen mit China einzutreten. Nach einem ersten Treffen in Brüssel am 23. April 2003 fand am 18. September 2003 ein weiteres Treffen in Peking statt, bei dem François Lamoureux (1946–2006), der Leiter der damaligen Generaldirektion Energie und Verkehr der EU-Kommission, und Shi Dinghuan (石定环, * 1943), Generalsekretär des Ministeriums für Wissenschaft und Technologie der Volksrepublik China, einen Vertragsentwurf unterzeichneten, in dem eine Zusammenarbeit bei satellitengestützter Navigation und Zeitsignalen vereinbart wurde, sowohl bei Wissenschaft und Technologie als auch bei Herstellung, Dienstleistungen und Vermarktung, außerdem gemeinsame Standards bei den genutzten Frequenzen und der Zertifizierung. China erklärte sich bereit, sich mit 230 Millionen Euro am Galileo-Projekt zu beteiligen, etwa ein Fünftel der damals erwarteten Kosten von 1,1 Milliarden Euro für ein Netzwerk mit 30 Satelliten.[68]

Der Vertrag wurde zwar erst bei dem EU-China-Gipfel am 30. Oktober 2003 final unterzeichnet, aber bereits am 19. September wurde im Pekinger Hochtechnologiebezirk Zhongguancun das „China-Europe Global Navigation Satellite System Technical Training and Co-operation Centre“ (CENC) eingeweiht, bei dem alle chinesischen Galileo-Aktivitäten gebündelt werden sollten. Das Zentrum wurde gemeinsam vom Ministerium für Wissenschaft und Technologie, dem Nationalen Zentrum für Fernerkundung (国家遥感中心),[69] der Europäischen Kommission und der ESA betrieben, es sollte als Plattform dienen, wo europäische Firmen mit chinesischen Partnern zusammenkommen konnten, um gemeinsam Anwendungen für das Galileo-System zu entwickeln.[70] Seinerzeit erhoffte sich vor allem die europäische Rüstungsindustrie Geschäfte mit China. Man ging davon aus, dass wenn ein Land sich für Galileo entschied, es militärische Systeme wie Lenkraketen etc. so auslegen würde, dass sie mit Galileo kompatibel wären. Auf der anderen Seite gab es in der EU auch Politiker, die Chinas Beteiligung an Galileo als Versuch sahen, die strategische Partnerschaft Europas mit den USA auszuhebeln. Ein britischer Experte war davon überzeugt, dass es China darum ging, europäische Technologie zu übernehmen und sie bei den militärischen Anwendungen des eigenen Beidou-Systems zu verwenden, etwas wovon man China schwer abhalten konnte. Außerdem übten Taiwan und die USA von Beginn an Druck auf die EU und andere Staaten aus, die Zusammenarbeit mit China zu reduzieren.

Der Druck zeigte Wirkung. Nachdem die chinesische Regierung 2004 das Beidou-2-Projekt für den Asien-Pazifik-Raum genehmigt hatte, trat die Volksrepublik in Verhandlungen mit der Schweizer Firma Spectratime (damals Temex Time) über einen Kauf von Rubidium-Oszillatoren als Zeitgeber für die Satelliten ein. Die Verhandlungen liefen anfangs gut, bis Spectratime die Atomuhren plötzlich nicht mehr an China verkaufen wollte.[10] 2006 wurde dann doch noch ein Vertrag unterzeichnet, gemäß dem Spectratime China 20 alte Oszillatoren liefern würde,[71] die die Firma seit Mitte der 1990er Jahre von einer stornierten Bestellung aus Russland noch auf Lager hatte.[72][73] Der Vorfall führte jedoch in China zu der Einschätzung, dass auf Ausländer kein Verlass sei.[10] Im Dezember 2007 zog sich die Volkesrepublik de facto aus dem Galileo-Projekt zurück.[74] 2010 wurde die Partnerschaft offiziell beendet.[5]

Mit den asiatischen Ländern funktioniert die Zusammenarbeit deutlich besser. Auf einer Konferenz von Wissenschaftlern und Ingenieuren in Peking am 19. Januar 2013 kündigte Wan Gang, der damalige Minister für Wissenschaft und Technologie an, dass China im Rahmen des am 22. September 2012 gestarteten wissenschaftlich-technischen Partnerschaftsprogramms mit dem Verband Südostasiatischer Nationen (中国东盟科技伙伴计划)[75] in jedem Mitgliedsland des Verbandes Bodenstationen für das Beidou-System errichten wollte.[76] Dadurch konnte die Genauigkeit der Positionsbestimmung für die öffentliche Nutzung im Asien-Pazifik-Raum bis 2018 von 10 m auf 5 m gesteigert werden.[10] Da es mit Hilfe der Bahnverfolgungsstationen und einer von Zhao Qile (赵齐乐, * 1975) und seinen Kollegen am Forschungsinstitut für die Technik der satellitengestützten Navigation und Positionsbestimmung (卫星导航定位技术研究中心) der Wuhan-Universität[77][78][79] entwickelten Software namens Position And Navigation Data Analysis (PANDA) möglich ist, die Position der Satelliten auf wenige Millimeter genau zu bestimmen, ist im Asien-Pazifik-Raum eine Ortsbestimmung im Stand bis auf einige Zentimeter genau technisch machbar, wenn sich der Benutzer bewegt, dann im Dezimeterbereich.[80][81][82] Dies würde Satellitenunterstützung beim sogenannten „Fahrzeug-Ad-hoc-Netz“ (车联网), beim autonomen Fahren und automatischen Einparken ermöglichen.[50][47] Da das für zivile Nutzer zugängliche Beidou-System dem amerikanischen Standard Positioning Service an Präzision überlegen ist, sieht man in China auf diesem Gebiet ein vielversprechendes Geschäftsfeld.[83][84][85]

Zunächst geht es hierbei jedoch um Anwendungen in der Landwirtschaft. In Tunis, wo das Büro für die Verwaltung des chinesischen Satellitennavigationssystems am 10. April 2018 zusammen mit der Arabischen Organisation für Informations- und Kommunikationstechnologien (AICTO) im Elgazala Technopark ein Chinesisch-Arabisches Beidou-Zentrum eröffnet hatte,[86] wurde bei einer Tagung am 1./2. April 2019 ein selbstfahrender Traktor vorgestellt.[87][88] Ingenieure der UniStrong AG aus Peking hatten am 10. März des Jahres in einem Traktor der Landwirtschaftlichen Hochschule Majaz al Bab innerhalb weniger Stunden ein elektrisches Steuerrad und ein Beidou-Gerät eingebaut, das es dem Traktor ermöglichte, ohne menschliches Eingreifen präzise Kurs zu halten.[89] Ihm immer wieder in den Weg gelegte Steine umfuhr er in engem Abstand und kehrte dann wieder auf seinen alten Kurs zurück.[90] Bei der Frühjahrsaussaat 2020 kam in Xinjiang, wo die Äcker durch das häufig flache Terrain für maschinelle Bearbeitung besonders geeignet sind, ein ähnliches System der Rongwei Elektroniktechnologie-Entwicklungsgesellschaft (成都蓉威电子技术开发公司) aus Chengdu zum Einsatz.[91] Durch die Aussaat in präzisen Reihen, die im selben Arbeitsgang gleich mit Folie abgedeckt werden, hofft man – neben der Arbeitserleichterung für die Landwirte – den Ernteertrag um 7 % bis 15 % steigern zu können.[92]

In Pakistan wird Beidou dagegen vor allem militärisch genutzt.[93] 2011 besuchte eine Delegation der Atomstreitkräfte Pakistans (Pakistan Strategic Forces Command) das seinerzeit beim Einsatzführungskommando des Generalstabs (中国人民解放军总参谋部作战部) angesiedelte Büro für Topographie, Kartographie und Navigation (总参谋部测绘导航局, das heutige Büro für satellitengestützte Navigation des Gemeinsamen Generalstabs bei der Zentralen Militärkommission),[5] wo man eine Vereinbarung unterzeichnete, die Pakistan im Gegenzug für die Betreuung der Beidou-Satelliten von der Bodenstation Karatschi der Space and Upper Atmosphere Research Commission Zugang zu deren besonders gesicherten Signalen gewährte. Über die ursprünglich für den Kommunikationssatelliten Paksat 1R errichtete Bodenstation konnte die pakistanische Armee auch die Positionsrückmeldung und den Kurznachrichtendienst des Beidou-Systems nutzen.[94] Der endgültige Vertragsabschluss zwischen SUPARCO und dem Büro für die Verwaltung des chinesischen Satellitennavigationssystems fand Ende September 2012 in Karatschi statt.[95]

Siehe auch[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Weblinks[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. Chinas Satelliten-Navigationssystem geht in Betrieb. In: derStandard.at; 27. Dezember 2011, abgerufen am 28. Dezember 2011
  2. a b 张晓静: 2012年12月27日国新办就北斗卫星导航系统正式提供区域服务等方面情况举行新闻发布会. In: taiwan.cn. 28. Dezember 2012, abgerufen am 20. Januar 2020 (chinesisch).
  3. Rui C. Barbosa: China launches final Beidou-3 with Long March 3B Return To Flight. In: nasaspaceflight.com. 22. Juni 2020, abgerufen am 23. Juni 2020 (englisch).
  4. 吕炳宏、杨苗本: 西安卫星测控中心实现对在轨北斗三号卫星不间断管理. In: xinhuanet.com. 17. Dezember 2019, abgerufen am 22. Februar 2020 (chinesisch).
  5. a b c d e Kevin McCauley: Putting Precision in Operations: Beidou Satellite Navigation System. In: jamestown.org. 22. August 2014, abgerufen am 22. Februar 2020 (englisch).
  6. 张少虎: 中国导航卫星品牌“北斗导航卫星”研制历程回顾. In: chinadaily.com.cn. 28. Dezember 2011, abgerufen am 17. Januar 2020 (chinesisch).
  7. 科工力量: 伽利略挂了,再次肯定了“北斗人”当年的选择. In: guancha.cn. 16. Juli 2019, abgerufen am 17. Januar 2020 (chinesisch).
  8. 探秘中国北斗导航卫星:最高机密到民用历时20年. In: tech.sina.com.cn. 20. Juni 2011, abgerufen am 18. Januar 2020 (chinesisch).
  9. a b c 策辩: 北斗导航!说好的35颗完成,为啥发到了41还没完? In: zhuanlan.zhihu.com. 4. November 2018, abgerufen am 21. Februar 2020 (chinesisch).
  10. a b c d e f 张利娟: 我们这样创造“北斗奇迹”. In: beidou.gov.cn. 4. März 2019, abgerufen am 17. Januar 2020 (chinesisch).
  11. 袁树友. In: glac.org.cn. 9. April 2019, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  12. 探秘中国北斗导航卫星:最高机密到民用历时20年. In: tech.sina.com.cn. 20. Juni 2011, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  13. 北斗卫星导航试验系统. In: beidou.gov.cn. 16. Mai 2011, abgerufen am 18. Januar 2020 (chinesisch).
  14. 马涛: 北斗一号卫星系统已装备云南部队 带来指挥变革. In: news.sohu.com. 14. Oktober 2009, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  15. Mark Wade: Beidou in der Encyclopedia Astronautica, abgerufen am 18. Januar 2020 (englisch).
  16. a b c d Herbert J. Kramer: CNSS (Compass/BeiDou Navigation Satellite System) / BDS (BeiDou Navigation System). In: earth.esa.int. Abgerufen am 18. Januar 2020 (englisch).
  17. 郑野军: 太空抢修60天--排除北斗导航试验卫星故障纪实. In: news.sohu.com. 18. April 2007, abgerufen am 18. Januar 2020 (chinesisch).
  18. 513所成立山东航天微电子中心. In: cast.cn. 14. September 2016, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  19. Robert Christy: Beidou - China's Navigation System. In: zarya.info. 30. Dezember 2019, abgerufen am 19. Januar 2020 (englisch).
  20. 公司简介. In: space-star.com. Abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  21. 杨杨: 北斗一号产业化悖论:终端售价近2万十倍于GPS. In: tech.sina.com.cn. 28. Juni 2008, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  22. 刘思强: 能通讯能定位!价格2万元的北斗定位仪. In: tech.sina.com.cn. 30. Juni 2008, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  23. 袁树友: 北斗产业发展应加强统筹 避免盲目跟风. In: m.sohu.com. 24. September 2019, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  24. 张文君: 5.12汶川大地震:我们从时间手中抢生命. In: scitech.people.com.cn. 19. Mai 2008, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  25. 刘越山、李雪颖: 北斗一号救灾建奇功 7国无偿提供卫星数据. In: news.sohu.com. 20. Mai 2008, abgerufen am 19. Januar 2020 (chinesisch).
  26. 探秘中国北斗导航卫星:最高机密到民用历时20年. In: tech.sina.com.cn. 20. Juni 2011, abgerufen am 18. Januar 2020 (chinesisch).
  27. Robert Christy: Beidou - China's Navigation System. In: zarya.info. 30. Dezember 2019, abgerufen am 20. Januar 2020 (englisch).
  28. a b c d BeiDou. In: mgex.igs.org. 8. Januar 2020, abgerufen am 20. Januar 2020 (englisch).
  29. BeiDou Navigation Satellite System Signal In Space Interface Control Document. (PDF-Datei; 1,7 MB) In: en.beidou.gov.cn. Abgerufen am 20. Januar 2020 (englisch).
  30. 专家详情 – 冉承其. In: beidou.org. Abgerufen am 20. Januar 2020 (chinesisch).
  31. Development of BeiDou Navigation Satellite System. (PDF-Datei; 8,4 MB) In: unoosa.org. 5. November 2012, abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  32. BeiDou Navigation Satellite System Signal In Space Interface Control Document Open Service Signal B1I (Version3.0), Februar 2019. (PDF-Datei; 1,2 MB) In: m.beidou.gov.cn. Abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  33. a b Lu Minquan und Yao Zheng: New Signal Structures for BeiDou Navigation Satellite System. (PDF-Datei; 1,3 MB) In: web.stanford.edu. 29. Oktober 2014, abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  34. BeiDou ICD: Signal Specs Are Free At Last. In: gpsworld.com. 1. Februar 2013, abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  35. Rui C. Barbosa: Long March 3C in secretive launch with new Upper Stage. In: nasaspaceflight.com. 30. März 2015, abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  36. Karachi + Lahore Ground Stations. In: globalsecurity.org. Abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  37. David Lague: In satellite tech race, China hitched a ride from Europe. In: reuters.com. 22. Dezember 2013, abgerufen am 22. Februar 2020 (englisch).
  38. 中国航天科工集团二院203所. In: kanzhun.com. Abgerufen am 22. Februar 2020 (chinesisch).
  39. Historical Developments. In: english.shao.cas.cn. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).
  40. CH1-75 Active Hydrogen. In: ptfinc.com. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).
  41. PHM or Passive Hydrogen Maser. In: galileognss.eu. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).
  42. CH1-76 Passive Hydrogen. In: ptfinc.com. Abgerufen am 19. Februar 2020 (englisch).
  43. 中心简介. In: fts.shao.cas.cn/. Abgerufen am 19. Februar 2020 (chinesisch).
  44. 周雁: 人民日报:北斗三号全球服务一周年,核心星座部署完成 信号在天边 应用在身边. In: beidou.gov.cn. 27. Dezember 2019, abgerufen am 20. Februar 2020 (chinesisch).
  45. BeiDou Navigation Satellite SystemSignal In Space Interface Control Document Open Service Signals B1C and B2a (Test Version), August 2017. (PDF-Datei; 3,3 MB) In: m.beidou.gov.cn. Abgerufen am 21. Januar 2020 (englisch).
  46. NASA Spaceflight: Long March 3C in secretive launch with new Upper Stage. Abgerufen am 1. April 2015 (englisch).
  47. a b 刘洋: 专访北斗卫星导航系统工程副总设计师:北斗收官的幕后故事. In: shxwcb.com. 28. Juni 2020, abgerufen am 28. Juni 2020 (chinesisch).
  48. 李国利、张泉: 北斗三号基本系统建成开始提供全球服务. In: gov.cn. 27. Dezember 2018, abgerufen am 20. Februar 2020 (chinesisch).
  49. 周雁: 2019-361. In: beidou.gov.cn. 27. Dezember 2019, abgerufen am 20. Februar 2020 (chinesisch).
  50. a b 陈飚: 北斗三号系统提供全球服务一周年发布会召开. In: beidou.gov.cn. 27. Dezember 2019, abgerufen am 20. Februar 2020 (chinesisch).
  51. Mark Wade: DFH-3 in der Encyclopedia Astronautica, abgerufen am 20. Februar 2020 (englisch).
  52. 单位简介. In: microsate.com. Abgerufen am 18. Januar 2020 (chinesisch).
  53. Xia Lin et al.: Satellite Geometry and Attitude Mode of BDS-3 MEO Satellites Developed by SECM. In: ion.org. 24. September 2018, abgerufen am 18. Januar 2020 (englisch).
  54. 17th Beidou navigation satellite functions in orbit. In: ion.org. 29. April 2015, abgerufen am 18. Januar 2020 (englisch).
  55. 吕炳宏、杨苗本: 西安卫星测控中心实现对在轨北斗三号卫星不间断管理. In: xinhuanet.com. 17. Dezember 2019, abgerufen am 22. Februar 2020 (chinesisch).
  56. 吕炳宏、王凡: 西安卫星测控中心大幅提升北斗导航卫星管理效益. In: gov.cn. 23. Juli 2019, abgerufen am 22. Februar 2020 (chinesisch).
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