Intel MCS-51

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KL Intel P8051.jpg
Intel P8051
Produktion: 1980 bis 1990er
Produzenten:
Prozessortakt: 6 MHz
Befehlssatz: 8 Bit
Sockel: 40-pin DIP

MCS-51 ist die Bezeichnung einer 1980 von Intel vorgestellten Familie von 8-Bit-Mikrocontrollern.[1][2] Bei einem Mikrocontroller sind im Optimalfall alle Teile eines Computersystems (Prozessor, Programmspeicher, Datenspeicher und Ein-/Ausgabeeinheiten) in einem einzigen Baustein zusammengefasst. Die MCS-51-Familie trat die Nachfolge der MCS-48-Familie an. Zu Beginn hatte sie nur drei Mitglieder mit den Bezeichnungen 8051, 8031 und 8751. Beim 8031 befindet sich das ROM in einem externen Baustein, wohingegen es sich beim 8051 und 8751 im Baustein selbst befindet – entweder in einem maskenprogrammierten ROM (8051) oder in einem EPROM (8751).[3] Im Jahr 1983 wurden die Varianten 8052, 8032 und 8752 mit jeweils doppeltem ROM wie RAM und einem zusätzlichen Timer vorgestellt.[3] Die Familie wurde zunächst in NMOS-Technologie, nach einigen Jahren dann auch in der heute üblichen CMOS-Technologie hergestellt.

Intel hat den MCS-51-CPU-Kern an viele Halbleiterhersteller lizenziert und damit die Basis für einen herstellerübergreifenden Industriestandard geschaffen. Seit langem werden MCS-51-kompatible Mikrocontroller nicht nur von Intel, sondern auch von Analog Devices, Atmel, Infineon, Maxim/Dallas, Oki, NXP Semiconductors (Philips), Silicon Laboratories, Texas Instruments u. v. a. hergestellt.

Von Intel wurde der SDK-51 als Entwicklungssystem angeboten.

Struktur[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Blockdiagramm des i8051
Pinbelegung
Intel P8031 Mikrocontroller
87C51 Mikrocontroller mit EPROM
Der SAB-C515-LN von Infineon stammt aus der MCS-51-Familie.

Die MCS-51-Familie hat sehr viele Mitglieder hervorgebracht, u. a. den Siemens 80C517. Sie besitzen folgende Gemeinsamkeiten:

Aufgrund der unterschiedlichen Befehlslängen von einem bis zu drei Byte sowie den unterschiedlichen Ausführungszeiten für einen Befehl handelt es sich eindeutig um eine CISC-Architektur.

Ein Befehlszyklus entspricht in der ursprünglich von Intel entwickelten Struktur einem bis drei Maschinenzyklen (Multiplikation und Division benötigen 4). Ein Maschinenzyklus entspricht 12 Taktzyklen. Heute übliche Varianten des MCS-51 kommen hingegen meist fix mit nur 2 Taktzyklen pro Maschinenzyklus aus. Damit ist bei gleicher Taktfrequenz eine deutlich schnellere Befehlsabarbeitung möglich.

Eine Besonderheit dieses Prozessors ist der Bitprozessor, welcher im bitadressierbaren Bereich eine schnelle und einfache Bitmanipulation erlaubt.

Aufgrund der großen Verbreitung dieser Prozessorfamilie und damit verbunden großer Softwarebibliotheken gibt es auch eine Vielzahl von synthetisierbaren MCS-51-Implementierungen. Diese sind als so genannte IP-Cores in einer Hardwarebeschreibungssprache wie beispielsweise VHDL frei und im Quelltext verfügbar.[4] Sie eignen sich für den Einsatz in FPGAs und anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs). Typische Anwendungsbeispiele sind USB-Controller, wie sie in Druckern oder Schnittstellenadaptern eingesetzt werden. In diese sind zur Steuerung der diversen Protokolle MCS-51-Mikrocontroller integriert.

Varianten[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die MCS-51-Baureihe umfasst folgende bekannte Mikrocontroller (alle Speicherangaben sind in Byte):

NMOS- und CHMOS-Varianten
Typ ROM
intern
RAM
intern
16-bit
Timer
UART ext. IRQ-
quellen
Bemerkung NMOS CHMOS
8031 128 2   1   2 [5] x x
8032 256 3 [5] x x
8051 4096 128 2 maskenprogrammierbares ROM[5][6] x x
8052 8192 256 3 maskenprogrammierbares ROM[5][7] x x
80C54 16384 256 3 maskenprogrammierbares ROM[7] x
80C58 32768 256 3 maskenprogrammierbares ROM[7] x
8751 4096 128 2 EPROM als OTP oder mit UV-Fenster[5][6] x x
8752 8192 256 3 EPROM als OTP oder mit UV-Fenster[5][7] x x
87C54 16384 256 3 EPROM als OTP oder mit UV-Fenster[7] x
87C58 32768 256 3 EPROM als OTP oder mit UV-Fenster[7] x
89C52 32768 256 3 Flash-Speicher x
8044 4096 192 2   ? RUPI™-44 (Remote Universal Peripheral Interface), maskenprogrammierbares ROM[8] x
8344 192 2 RUPI™-44 (Remote Universal Peripheral Interface)[8] x
8744 4096 192 2 RUPI™-44 (Remote Universal Peripheral Interface), EPROM als OTP oder mit UV-Fenster[8][9] x

Darüber hinaus gibt es von verschiedenen Firmen erweiterte MCS-51-Mikrocontroller, z. B. von Siemens (heute Infineon) entwickelt und in NMOS-Technologie hergestellt:

Typ ROM
intern
RAM
intern
Bemerkung
SAB 80515 8192 256 Hersteller: SIEMENS, 3× 16-Bit-Timer, 1 UART, 2 externe Interruptquellen, PWM,
8-fach A/D-Wandler, maskenprogrammierbares ROM
SAB 80535 256 3× 16-Bit-Timer, 1 UART, 2 externe Interruptquellen, PWM, 8-fach A/D-Wandler

Die CMOS-Varianten der Siemens MCS-51-Serie sind funktionsgleich, allerdings nicht in allen Varianten pinkompatibel.

Weitere moderne MCS-51-kompatible Mikrocontroller, welche in CMOS-Technologie mit Flash-Speicher hergestellt werden und meistens schnellere Befehlsverarbeitung, mehr Speicher oder spezielle Schnittstellen aufweisen:

Hersteller Typ Flash
intern
RAM
intern
Bemerkung
ATMEL AT89C2051 2048 128 Nur 20 Pins, kein externer Daten-/Adressbus, 2× 16-Bit-Timer, 1 UART,
1 Komparator, Flash-Speicher
ATMEL AT89C4051 4096 128
ATMEL AT89C51ED2 16384 256 bis zu 6 Ports (je nach Gehäusegröße), 1792 Bytes internes MOVX-SRAM, RS232-Boot-
Loader im ROM, 2 KBytes internes Daten-EEPROM, 3× 16-Bit-Timer, 1 UART,
1 Komparator, 2 Datenzeiger, PWM, SPI, Flash-Speicher
MAXIM/DALLAS DS89C430 16384 256 1 Taktzyklus/Befehl, max. 33 MIPS bei 33 MHz, 1 KB internes MOVX-SRAM, RS232-Boot-
Loader im ROM, 3× 16-Bit-Timer, 1 UART, 1 Komparator, 2 Datenzeiger, Flash-Speicher
MAXIM/DALLAS DS89C450 65536 256

Speicherorganisation[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Special Function Register: Weiß: 8051, Blau: zusätzlich beim 8052
Internes Adressierungsschema

Der Stack befindet sich immer frei definierbar im internen RAM. Die Byte-Reihenfolge ist Little Endian First. In der ursprünglichen Form handelt es sich um eine Harvard-Architektur, jedoch besitzen viele neuere MCS-51-Entwicklerboards eine modifizierte Harvard-Architektur. Mit dieser Architektur wird ein Teil des XRAMs (extended data RAM) mittels eines Adressdekoders in den Programmspeicher gespiegelt. Das ermöglicht einer meist ab ROM laufenden Terminalsoftware z. B. per Serielle Schnittstelle kommende Software in den Programmspeicher zu laden und nach dem Übertragen auszuführen.

Datenspeicher[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Interrupt-Adressen

Die 4 Registerbänke enthalten jeweils 8 Register, die entweder als Register oder über ihre Adresse ansprechbar sind. Vorteile der Register gegenüber dem „RAM zur allgemeinen Verwendung“ sind die kürzeren Befehle. Register 0 und 1 können als 8-Bit-Datenpointer im internen und externen RAM verwendet werden. Durch geschickte Verwendung der Registerbänke lässt sich die Reaktionszeit auf einen Interrupt verkürzen, da die Daten nicht in den Stack verschoben werden müssen.

Da sich das obere RAM und die Special Function Register die Adressen teilen, dient die Adressierungsart zur Unterscheidung. Das obere RAM lässt sich nur indirekt mittels Register 0 und Register 1 ansprechen, während die Special Function Register mittels direkter Adressierung ansprechbar sind.

Bei der Programmierung wird das erweiterte RAM (engl. extended data RAM oder kurz XRAM) vom normalen RAM durch den Befehl unterschieden. MOV spricht das interne RAM an, während MOVX das XRAM anspricht. Das XRAM ist nur indirekt adressierbar, dafür jedoch linear. Bei den frühen Varianten war das XRAM immer extern, bei neueren Varianten kann es teilweise oder vollständig integriert sein.

Aufgrund der Adressbusbreite von 16 Bit sind bis zu 65536 Byte XRAM möglich.

Die Special Function Register bzw. Speicheradressen des XRAM werden von bestimmten Varianten von Controllern bzw. Controllerboards für Erweiterungen aller Art verwendet. Als Beispiel:

  • Weitere Ein- und Ausgänge
  • 16-Bit-Recheneinheit
  • USB-Controller
  • ...

Besonders bei den synthetisierbaren MCS-51-Implementierungen bietet sich das an, weil der Befehlssatz der MCS-51-Familie nicht verändert wird, womit die Kompatibilität zu deren Entwicklungstools erhalten bleibt.

Programmspeicher[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Da der Adressbus 16 Bit breit ist, kann der externe Programmspeicher bis zu 65536 Byte umfassen. Es kann entweder der interne oder der externe Programmspeicher verwendet werden. Ein gleichzeitiges Betreiben ist nicht möglich.

Mittels MOVC kann das Programm vom Programmspeicher lesen, was bei der Implementierung von Tabellen hilfreich ist.

Ports[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Ein Bit von Port 1 bzw. Port 3

Alle Ports können als Ein- oder Ausgang betrieben werden, wobei die Ports 1 bis 3 einen internen Pull-up Widerstand besitzen. Port 0 ist ein echter Tri-State-Port, der zusammen mit Port 2 für externe Speicherzugriffe verwendet wird. Dabei wird Port 0 im Zeitmultiplex für die Ausgabe des unteren Adressbytes bzw. Ein- und Ausgabe der Daten verwendet. Gleichzeitig erscheint an Port 2 das obere Adressbyte.[10]

RMW-Befehle lesen den Wert aus dem Speicher, während alle anderen Befehle die Werte vom Pin holen.

Literatur und Datenblätter[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • J. Koch (Bearb.): Die 8bit-Mikrocontroller-Familie 8051, 1. Eigenschaften. Philips/Valvo, 1984. ISBN 3-87095-260-1
  • J. Koch (Bearb.): Die 8bit-Mikrocontroller-Familie 8051, 2. Befehlsvorrat. Philips/Valvo, 1984. ISBN 3-87095-261-X
  • Mikrocomputer SAB 8051 Befehlsliste. Hrsg. von der Siemens AG, Bereich Bauelemente, Balanstraße 73, 8000 München 80 (Best-Nr. B/2591)
  • Andreas Roth: Das Microcontroller Kochbuch MCS51, 6. Auflage, mitp Verlag, Januar 2002, ISBN 978-3-8266-0722-6
  • R. Leicht: Das große 51er Anwendungsbuch. Franzis Verlag 2005, ISBN 3-7723-5419-X
  • J. Walter: Mikrocomputertechnik mit der 8051-Controller-Familie. 3. Auflage, Springer 2008, ISBN 978-3-540-66758-2
  • M. Baldischweiler: Der Keil C51-Compiler, ISBN 3-9804331-8-8
  • Intel MCS-51™ Family of Single Chip Microcontrollers User's Manual, January 1981
  • Microcontroller Handbook, Intel Corporation 1984, Order number 210918-002
  • 8-Bit Embedded Controllers, Intel Corporation 1991, Order number 270645-003
  • MCS® 51 Microcontroller Family User's Manual, February 1994, Publication number 121517, Intel Corporation; PDF
  • MCS-51™ Macro Assembler User's Guide, Publication number 9800937, Intel Corporation

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. John Wharton: An Introduction to the Intel® MCS-51™ Single-Chip Microcomputer Family, Application Note AP-69, May 1980, Publication number 121518, Intel Corporation; PDF.
  2. John Wharton: Using the Intel® MCS-51™ Boolean Processing Capabilities, Application Note AP-70, May 1980, Publication number 203830-001, Intel Corporation; PDF.
  3. a b Intel's CPU family trees (Memento vom 14. März 2011 im Internet Archive)
  4. Vollständige Implementierung eines MCS-51-Mikrocontrollers in VHDL unter GNU Lesser General Public License.
  5. a b c d e f MCS® 51 8-Bit Control-Oriented Microcontroller
  6. a b 8XC51FX CHMOS Single-Chip 8-Bit Microcontrollers
  7. a b c d e f 8XC52/54/58 CHMOS SINGLE-CHIP 8-BIT MICROCONTROLLER
  8. a b c 8044AH/8344AH/8744H High Performance 8-Bit Microcontroller With On-Chip Serial Communication Controller
  9. M8744H RUPI™-44: Remote Universal Peripheral Interface
  10. J. Koch: Die 8bit-Mikrocontroller-Familie 8051, Band 1 (Eigenschaften), Valvo/ Boysen + Maasch, Oktober 1984, S. 21ff, ISBN 3-87095-260-1

Weblinks[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

 Commons: MCS-51 – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien