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Den ersten Erfolg in der Weltspitze konnte Robert Kranjec bei den Olympischen Winterspielen 2002 in Salt Lake City mit der Bronzemedaille im Teamwettbewerb erreichen. Es folgten einige Jahre mit Platzierungen im Mittelfeld. Seinen ersten Weltcupsieg setzte er zu Beginn der Saison 2005/06 im finnischen Kuusamo. Da dies das Weltcupauftaktspringen war, wurde er kurzzeitig Träger des gelben Trikots des Weltcupführenden. Es folgten weiter wenig erfolgreiche Jahre, in denen er meist nur beim Skifliegen vordere Positionen erreichen konnte. Bei den Slowenischen Meisterschaften im Skispringen 2009 gewann Kranjec die Meisterschaft von der Großschanze. Am 9. Januar 2010 konnte er beim Skifliegen in Tauplitz seinen zweiten Sieg einfahren, nachdem er sich überraschend gegen Simon Ammann durchsetzen konnte. Im Skiflug-Wettbewerb am folgenden Tag erreichte er den zweiten Platz. In Oberstdorf konnte er am 31. Januar, erneut beim Skifliegen, wieder den zweiten Platz erreichen, womit er sich den Gesamtsieg im Disziplinenweltcup für das Skifliegen sichern konnte. Bei den Olympischen Winterspielen 2010 in Vancouver erreichte er von der Normalschanze den 6. Platz und von der Großschanze den 9. Platz.
Bei den Slowenischen Meisterschaften 2010 in Kranj gewann Kranjec erneut beide Titel im Einzel und im Team.[1] Bei der Nordischen Skiweltmeisterschaft 2011 in Oslo startete er für Slowenien in allen vier Sprungwettbewerben. Von der Normalschanze erreichte er im Einzel den 32. Platz und mit dem Team Platz sechs. Von der Großschanze erreichte er im Einzelspringen den 23. Platz. Im Teamspringen gewann er gemeinsam mit Jurij Tepeš, Jernej Damjan und Peter Prevc die Bronzemedaille. Daraufhin wurde diese slowenische Mannschaft bei der Wahl zum Sportler des Jahres in ihrer Heimat zur Mannschaft des Jahres gewählt.[2] Am 19. Februar 2012 gewann er mit der slowenischen Mannschaft das Mannschaftsspringen auf der Heini-Klopfer-Skiflugschanze. Die slowenische Mannschaft gewann damit erstmals überhaupt einen Teamwettbewerb im Weltcup.[3]
Robert Kranjec gilt als einer der besten Skiflieger der Szene. Auf der Skiflugschanze in Planica hatte er 1999 einen sehr schweren Sturz, bei dem er nach einem Absprungfehler schwer verletzt wurde. Seinen größten Erfolg im Fliegen feierte er mit dem Sieg im Einzel bei der Skiflug-Weltmeisterschaft 2012 in Vikersund, wo er auch seine neue persönliche Bestleistung von 244 Metern aufstellte.[4] Im Mannschaftswettbewerb errang er mit der slowenischen Mannschaft die Bronzemedaille hinter Österreich und Deutschland. Am 16. März 2012 konnte er als erster Slowene ein Skifliegen auf der Letalnica bratov Gorišek in Planica gewinnen.[5]
Im Skisprung-Weltcup 2014/15 schnitt Kranjec deutlich schlechter ab als die Jahre zuvor und scheiterte häufig daran, in den zweiten Durchgang zu springen. Seine beste Einzelplatzierung der Saison war ein zehnter Platz in Lillehammer. Er beendete den Gesamtweltcup schließlich auf dem 26. Platz.[7] Am 21. März 2015 gewann er auf seiner Heimschanze in Planica den Teamwettbewerb mit der slowenischen Mannschaft.[8]
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