Arkustangens und Arkuskotangens

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Arkustangens ist eine mathem. Funktion. Sie ist die Umkehrfunktion des Tangens und damit eine der Arkusfunktionen. Da der Tangens periodisch ist, wird der zur Umkehrung der Definitionsbereich von Tangens auf beschränkt.

Definition

Umkehrfunktion zu Tangens.

Eigenschaften

Datei:Arctan.png
Graph der Funktion arctan(x)
Definitionsbereich
Wertebereich
Periodizität keine
Monotonie streng monoton steigend
Symmetrien Ungerade Funktion:
Asymptoten für
Nullstellen
Sprungstellen keine
Polstellen keine
Extrema keine
Wendepunkte

Reihenentwicklung

Die Taylorreihe des Arkustangens lautet:

Diese Reihe konvergiert genau dann wenn und ist. Der Arkustangens ist allerdings auf ganz definiert.

Die Reihenentwicklung kann zur näherungsweisen Berechnung der Zahl π verwendet werden: Die einfachste Formel ist der Spezialfall , die Leibniz-Formel

Die kompliziertere Formel

verwendete John Machin 1706, um die ersten 100 Nachkommastellen von zu berechnen.

Funktionalgleichung

Die Werte über 1 lassen sich aus den Werten zwischen 0 und 1 ableiten:

Umkehrfunktion

Tangensfunktion:

Ableitung

Stammfunktionen

Der Arkustangens spielt eine wesentliche Rolle bei der symbolischen Integration von Ausdrücken der Form

Ist die Diskriminante positiv oder null, so kann man eine Stammfunktion mittels Partialbruchzerlegung bestimmen. Ist die Diskriminante negativ, so kann man den Ausdruck durch die Substitution

in die Form

bringen; eine Stammfunktion ist also

Eine Stammfunktion des Arkustangens selbst ist

Anmerkungen

Man kann den Arkustangens durch einen komplexen Logarithmus ausdrücken:

Der "Arkustangens" mit zwei Argumenten

Da der Arkus Tangens mit einfachem Argument nicht die Möglichkeit bietet, den Winkel im korrekten Quadranten zu ermitteln, gibt es in verschiedenen Programmen (z.B. Matlab) oder Programmiersprachen (z.B. in C) eine Funktion, die mit 2 Argumenten aufgerufen wird. Sie wird mit "atan2" o.ä. bezeichnet. Im folgenden wird die Argumentreihenfolge der C-Funktion atan2 benutzt.

Die Funktion atan2 kann über die folgende Eigenschaft definiert werden: Sind reelle Zahlen und , so gilt

sind die Polarkoordinaten des Punktes mit den kartesischen Koordinaten .

Die Beziehung

motiviert die Namensgebung: Ist , so ist

Eine weitere Möglichkeit, besteht darin, die Funktion über den Hauptwert der folgenden Funktion zu definieren:

Diese Funktion wird zum Beispiel in der inversen Kinematik genutzt, um korrekte Gelenkeinstellungen berechnen zu können.

Siehe auch