OpenStreetMap

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
Wechseln zu: Navigation, Suche
OpenStreetMap
Logo von OpenStreetMap
www.openstreetmap.org
Motto The Free Wiki World Map
Beschreibung Geoinformationssystem, Wikiprojekt zur Erstellung einer freien Weltkarte.
Registrierung nur zur Bearbeitung nötig
Eigentümer OpenStreetMap Foundation
Urheber Mitglieder der OpenStreetMap-Community
Erschienen Juli 2004

OpenStreetMap ist ein freies Projekt, das für jeden frei nutzbare Geodaten sammelt (Open Data). Mit Hilfe dieser Daten können Weltkarten errechnet oder Spezialkarten abgeleitet werden sowie Navigation betrieben werden. Auf der OpenStreetMap-Startseite ist eine solche Karte abrufbar.

Der Kern des Projekts ist eine Wiki-ähnliche Datenbank mit geographischen Daten. Diese dürfen gemäß der Open Database License verwendet werden. Dadurch ist eine Einbindung in Drucke, Webseiten und Anwendungen wie Navigationssoftware möglich, ohne durch restriktive Lizenzen beschränkt zu sein oder Entgelte zahlen zu müssen. Die Nennung von OpenStreetMap als Datenquelle ist zur Datennutzung erforderlich.

Geschichte[Bearbeiten]

Steve Coast auf der Konferenz OSM im Rheinland, Mai 2009

Das OpenStreetMap-Projekt wurde im Juli 2004 in London von Steve Coast ins Leben gerufen. Seither arbeiten Freiwillige aus vielen Ländern sowohl an der Entwicklung der Software als auch an der Sammlung und Bearbeitung der Geodaten. Im März 2006 war die Infrastruktur so weit, dass erste größere Gebiete kartografiert werden konnten. Im Juli 2006 waren bereits rund 2500 Benutzer registriert, die zu diesem Zeitpunkt über neun Millionen Wegpunkte in die OpenStreetMap-Datenbank eingefügt hatten. Ein Jahr später hatte sich die Anzahl der Benutzer nahezu vervierfacht und die Datenmenge etwa verzehnfacht.

Im April 2006 wurde die OpenStreetMap Foundation gegründet. Sie sammelt Spenden und ist ein Gremium zur Entscheidungsfindung und Verantwortung für das Projekt. Die OpenStreetMap-Foundation ist eine internationale Non-Profit-Organisation. Ihre Ziele sind das Erzeugen, Verteilen und Vergrößern eines geographischen Datenbestandes sowie dessen freies Bereitstellen zum allgemeinen Gebrauch.

Im Januar 2008 wurde der Import der TIGER-Datenbank fertiggestellt (siehe auch Abschnitt Import). Die staatlich erfassten TIGER-Daten bieten eine Grundabdeckung der USA, die von den Benutzern weiter verbessert werden muss, da Flächen wie beispielsweise Sportplätze noch fehlen und die Daten teilweise veraltet sind.

Im März 2009 hatten sich weltweit über 100.000 Benutzer angemeldet.[1] Mitte Januar 2013 wurde gemeldet, dass die Marke von einer Million Benutzern durchbrochen wurde und sich damit die Benutzeranzahl im Laufe der letzten 14 Monate verdoppelte.[2]

Im Dezember 2013 gab es fast 1,5 Millionen Benutzer, mehr als 3,7 Milliarden GPS-Punkte, 2,1 Milliarden Knoten, 210 Millionen Wege und 2,3 Millionen Relationen.[3]

Community[Bearbeiten]

Gepflegt werden die Geodaten von den einzelnen Benutzern üblicherweise in Eigenregie: Lokales Wissen und im Feld gesammelte Daten werden mit einem passenden Bearbeitungswerkzeug eingetragen oder bereits vorliegende Daten ergänzt und verfeinert.

In manchen Gegenden werden aber auch sogenannte Mapping-Partys[4] veranstaltet, bei denen ein vorher festgelegtes Gebiet gemeinsam erfasst und in die Datenbank eingetragen wird. Dies erleichtert insbesondere Anfängern den Einstieg in OpenStreetMap.

Wie in anderen Wikiprojekten finden in vielen Regionen regelmäßige Treffen statt.[5][6]

2007 wurde eine jährliche OpenStreetMap-Konferenz ins Leben gerufen, State of the Map genannt.[7] Die OpenStreetMap hat eigene Tracks auf den GIS-Konferenzen FOSSGIS[8] und Intergeo[9] sowie auch auf dem Chaos Communication Congress.[10]

Einsatzgebiete[Bearbeiten]

Die OpenStreetMap-Webseite zeigt nur einen kleinen Teil der Möglichkeiten von OpenStreetMap. Die OpenStreetMap-Rohdaten stehen zum Herunterladen bereit[11] und sind für die Entwicklung weiterer Anwendungen frei zugänglich. Auf den OpenStreetMap-Daten bauen daher zahlreiche weitere Dienste und Spezialanwendungen – sogenannte Mashups – auf. Eine umfassende Übersicht solcher Anwendungen findet sich im OpenStreetMap-Wiki.[12]

Kartendarstellung[Bearbeiten]

Aus den Daten von OpenStreetMap lassen sich nicht nur Straßenkarten für Autofahrer erzeugen. Je nachdem, welche Daten verwendet und wie sie in Kartenform dargestellt werden, lassen sich die Daten etwa auch zur Erstellung von Fahrrad- und Wanderkarten verwenden. Ebenfalls zur Verfügung stehen unter anderem Karten für Skigebiete, Karten mit Darstellung des öffentlichen Verkehrs und das Portal OpenSeaMap für Segler und Motorbootfahrer.

Die aus den Geodaten erzeugten Karten sind zunächst zweidimensional, das heißt, sie enthalten keine Reliefdarstellung (beispielsweise Höhenlinien). Es gibt jedoch Werkzeuge für die Umwandlung und Darstellung der aus externen Quellen zu beziehenden SRTM-Daten.[13][14] Damit können Höhenlinien oder Schummerungen ergänzt werden.

Das Projekt OpenLayers ermöglicht die einfache Einbindung der Karten in Webseiten. Das OSM-Plugin für Wordpress bindet die OpenStreetMap-Daten in Blogs zur Verknüpfung von Beiträgen und Fotos mit Geodaten und Visualisierung der entsprechenden Zusammenhänge ein. Daneben existieren weitere Projekte wie die virtuelle Weltkugel Marble für Qt 4 oder der Kosmos-Renderer[15] für Windows.

OpenStreetMap Karten oder deren Derivate werden von größeren Webseiten eingesetzt: foursquare,[16] craigslist[17] oder pinterest.[18] Yahoo nutzt OpenStreetMap-Daten für sein Flickr-Angebot für verschiedene Städte, beispielsweise Bagdad, Peking, Kabul, Sydney und Tokio.[19][20][21]

Routenberechnung und Navigation[Bearbeiten]

OpenStreetMap-Daten sind auf Navigationssystemen sowie in Navigationssoftware zur Wegführung nutzbar.

Routenberechnung per OpenStreetMap-Daten ist softwaremäßig ausgereift und bezüglich des Datenbestandes in den meisten Teilen der Welt auch bereits gut benutzbar. So ist das Straßennetz an sich weitgehend flächendeckend erfasst, außerhalb von Städten und großen Ortschaften fehlen allerdings häufig noch detaillierte Informationen wie Hausnummern, Einbahnstraßen und Abbiegebeschränkungen an Straßenkreuzungen, die nur von ehrenamtlichen Benutzern vor Ort erhoben werden können.

Webbasierte Routingdienste, die mit OpenStreetMap-Daten arbeiten:

  • Open Source Routing Machine (OSRM) unter der BSD Lizenz[23]
  • GraphHopper unter der Apache Lizenz[24]
  • OpenRouteService der Universität Heidelberg, welches nur teilweise Open Source ist[25]
  • YourNavigation, wird unter der BSD-Lizenz entwickelt[26]

Mit der Weboberfläche ist eine Routenplanung zu Fuß, per Fahrrad oder per Auto möglich, wobei zwischen zwei verschiedenen Engines ausgewählt werden kann. Mapquest steht jedem Verkehrsteilnehmer zur Verfügung. [27][28]

Für Fahrrad-Routenplanung greift Naviki auf OSM-Karten zurück. Bei der Berechnung werden fahrradfreundliche Wege bevorzugt.[29] Es gibt auch eine Version für Smartphones, diese ist europaweit einsetzbar.

Auch für mobile Geräte gibt es routingfähige Anwendungen. Beispiele dafür sind Roadee und Skobbler für das iPhone, WeTravel[30] und GpsMid[31] für Java-fähige Handys, Traveling Salesman[32] für Nettops sowie AndNav2[33] für Android beziehungsweise TrackMyJourney,[34] das wiederum eine der vorher genannten webbasierten Routing-Engines verwendet. Das Open-Source-Projekt OsmAnd (OpenStreetMap Automated Navigation Directions)[35] bietet mehrere Online-Navigationsdienste sowie eine eigene Offline-Routing-Funktion. Eine auf Qt basierende Lösung mit dem Namen MoNav[36] benutzt ebenso wie OSRM den Contraction-Hierarchies-Algorithmus als Basis zur schnellen Routenberechnung. MoNav lässt sich für verschiedene Windows Mobile Versionen, sowie für alle Systeme mit Qt-Unterstützung erstellen.

Einige Community-Mitglieder bieten routingfähige Karten im Garmin-Format an,[37] die es möglich machen, aktuelle OpenStreetMap-Daten auf einer Vielzahl von GPS-Empfängern dieser Marke zu verwenden. Neuere Garmin-Geräte können auch Rasterkarten im KMZ-Format oder im proprietären Birdseye-Format darstellen. Die Größe von KMZ-Karten ist in Bezug auf die Zahl der verwendbaren Kacheln und Zoomstufen sehr begrenzt. Es gibt aber mittlerweile Software- und Firmware-Patches, um das geschützte Birdseye-Format für selbsterstellte Karten aus OSM-Kacheln zu nutzen.[38]

Für Navigationsgeräte anderer Hersteller ist es nicht oder nur schwierig möglich, OpenStreetMap-Karten zu verwenden, da keine Konverter für deren native Dateiformate existieren. Zum Teil lassen sich jedoch separate Programme wie etwa Navit oder Gosmore[39] darauf oder auf Notebooks installieren.

Kartenerstellung[Bearbeiten]

Jeder Benutzer, der an der Karte mitarbeiten möchte, muss sich zunächst mit einer überprüften E-Mail-Adresse registrieren. Die Registrierung ist kostenlos und soll Spam und Vandalismus vorbeugen, außerdem steht so zu jedem anderen Benutzer ein Kommunikationsweg zur Verfügung.

Der reine Lesezugriff auf die Datenbank ist auch ohne Benutzeranmeldung möglich.

Datenerfassung mittels GPS-Empfänger und Fahrrad
Die Darstellung der Anschlussstelle Ludwigsburg-Nord im Editor JOSM (das darunterliegende Luftbild wurde aus rechtlichen Gründen hier ausgeblendet). Alle Elemente setzen sich aus Punkten zusammen (kleine gelbe Quadrate), die Kreuze auf den Linien sind Anfasser zum Ziehen. Die Tags des rot markierten Straßenabschnittes sind im Unterfenster rechts oben zu sehen. Links auf der Karte die Parkplätze eines großen Möbelhauses, unten sind einige Gebäude mit Hausnummern.
Ähnlicher Ausschnitt im Online-Editor iD, erreichbar über den Button Bearbeiten in der Kartenansicht

Rohdatengewinnung[Bearbeiten]

Die Karten werden anhand von Rohdaten erstellt, die entweder von Freiwilligen in Eigenregie gesammelt oder dem Projekt von anderen Quellen zur Verfügung gestellt werden.

Selbst gesammelte Rohdaten werden beispielsweise mit einem GPS-Empfänger aufgezeichnet, während Straßen, Wege oder Flüsse abgelaufen oder -gefahren werden. Die Datenerfassung ist jedoch nicht auf GPS angewiesen. Zur Erfassung von Gebäuden, Hausnummern usw. wird am einfachsten die vorhandene Karte als field paper ausgedruckt und die fehlenden Daten vor Ort dort eingetragen, um sie anschließend am Schreibtisch in die Datenbank einzupflegen.

Darüber hinaus stehen dem Projekt hochauflösende Luftbilder sowie (regional begrenzt) auch bestimmte Kartenmaterialien zur Verfügung, von denen Straßenverläufe und Flächen in höherer Präzision abgezeichnet werden können (und dürfen) als von einer GPS-Spur, die den systembedingten Ungenauigkeiten unterliegt.

Ohne ausdrückliche Erlaubnis ist die Übernahme von Daten aus anderen Karten nach OpenStreetMap aufgrund der Rechte an Geoinformationen verboten. Zum Schutz dieser Rechte werden kommerzielle Karten mit absichtlichen unwesentlichen Fehlern versehen, zum Beispiel Trap Streets, die Kopien nachweisbar machen.[41] Daher ist es üblich, bei jeder Änderung oder Ergänzung der Karte seine Quelle anzugeben. Die Community achtet sehr auf Einhaltung der rechtlichen Regeln und fragt auch schnell nach, wenn Zweifel bezüglich der Datenquelle bestehen.

Einzeichnung[Bearbeiten]

Auf der Basis seiner Rohdaten zeichnet der Benutzer die Geodaten, also beispielsweise Straßenverläufe, Gebäude oder Flächennutzungen, in die Karte ein. Dafür werden ihm die in der Datenbank bereits vorliegenden Geodaten für das zu bearbeitende Gebiet im Editor grafisch als „Kartenskelett“ aus Punkten, Linien oder Flächen dargestellt. Der Benutzer nimmt seine Änderungen direkt in dieser Darstellung vor. Dafür stehen ihm unterschiedliche Zeichen- und Auswahlwerkzeuge zur Verfügung.

Tagging[Bearbeiten]

Jedem eingezeichneten Element sind Attribute zugewiesen, so genannte Tags. Erst aus den Tags geht hervor, ob eine bestimmte Linie einen Feldweg, eine Bahnstrecke, einen Zaun oder einen Teil einer Landesgrenze darstellt – das Zeichenwerkzeug ist in allen Fällen gleich. Neu eingezeichnete Elemente müssen daher zwingend „getaggt“ werden. Die Tags können dabei einzeln eingegeben oder einer vom Editor gebotenen Vorlage übernommen werden.

Jedes Tag besteht aus einem Schlüssel (key) und einem Wert (value), dazwischen steht ein Gleichheitszeichen. Beispielsweise ist highway der Schlüssel für alles, worauf man sich fortbewegen kann – erst der Wert entscheidet darüber, ob es eine Autobahn (highway=motorway) oder ein Feldweg (highway=track) ist. Die wichtigsten Attribute sind die Objektkategorie (zum Beispiel wird eine Wohnstraße als highway=residential angegeben) und (sofern gegeben) der Name (name=Schillerstraße), der für die Suchfunktion wichtig ist.

Flächen werden als geschlossene Wege erfasst, indem man den letzten Punkt auf den ersten setzt. Anschließend bekommt beispielsweise ein Industriegebiet das Tag landuse=industrial zugewiesen.

Aufgeführt und erklärt werden die anerkannten Tags im OpenStreetMap-Wiki, außerdem werden dort fortlaufend neue Tags vorgeschlagen und diskutiert.

Jedes Element kann beliebig viele Tags bekommen, so dass sich über die rein physischen Eigenschaften (zum Beispiel building=yes für ein Gebäude) eine Fülle von Zusatzinformationen abbilden lässt. Das Gebäude kann beispielsweise als Kirche oder Hotel gekennzeichnet werden, Adressdaten, Öffnungszeiten oder ein Link zur Website können einkodiert werden. Erst dieses ausführliche Tagging macht den Wert des Projekts aus. Auf der Basis dieser Daten könnte man etwa von einem Navigationssystem die Ausgabe aller Briefkästen anfordern, die maximal 30 Meter abseits der Fahrtroute liegen und die man noch vor Leerung erreicht. Ähnlich werden Wege in Wanderwegnetze eingefügt, Straßenabschnitte können Buslinien zugeordnet werden, bei Tankstellen kann erfasst werden, welche Kraftstoffsorten sie anbieten.

Da all diese Daten in einer einzigen Karte zu unübersichtlich wären, existieren etliche mögliche Kartenausgaben, die jeweils unterschiedliche Daten aus der Datenbank verwenden. Doch auch die einfache Webdarstellung der Karte ermöglicht es über das Werkzeug Objektabfrage, sich alle Tags jedes beliebigen Elements aus der Datenbank anzeigen zu lassen.

Die Tags können im Prinzip frei erfunden und zugewiesen werden, aus Gründen der Auswertbarkeit hält man sich aber an die allgemein anerkannten Formen. Diese finden sich im Dokumentationswiki des Projekts.[42]

Mapping[Bearbeiten]

Die Trennung der Schritte Rohdatengewinnung, Einzeichnung und Tagging ermöglicht es, auch ohne eigenen GPS-Empfänger an dem Projekt mitzuarbeiten, indem man anhand seines lokalen Wissens oder eigener Nachforschungen die vorliegenden Daten ergänzt und verfeinert. Eine wichtige Aufgabe ist hierbei das Hinzufügen und Bearbeiten von Points of Interest (POI), wie beispielsweise Hausnummern, Bushaltestellen, Taxiständen, Schulen oder Telefonzellen. Mit Hilfe entsprechender Ortskenntnisse der Bearbeiter wird der Datenbestand erweitert und Fehler werden korrigiert. Dieser gemeinschaftliche Prozess der Kartenerstellung wird im Jargon als „Mapping“ bezeichnet.

Software[Bearbeiten]

Zur Eingabe und Bearbeitung der Geodaten gibt es verschiedene Softwarelösungen (Editoren), die sich in den grundlegenden Konzepten aber weitgehend gleichen. Man unterscheidet zwischen Online- und Offline-Editoren:

  • Online-Editoren arbeiten direkt im Webbrowser des Benutzers. Das erfordert eine permanente Internetverbindung, „im Feld“ kann man diese Technik nur eingeschränkt verwenden. Diese Editoren bieten mit einer eher einfachen Oberfläche einen guten Einstieg in OpenStreetMap.
  • Offline-Editoren sind auf dem Rechner des Benutzers installierte Programme. Sie können nach einmaligem Herunterladen der bestehenden Daten auch ohne Internetverbindung benutzt werden. Die bearbeiteten Daten werden zunächst lokal gespeichert und anschließend als Änderungssatz auf den Server geladen.

Werden als Rohdaten GPS-Spuren verwendet, können diese zur Darstellung in einem Online-Editor auch auf den Server hochgeladen werden. Entsprechend lizenzierte Luftbilder oder auch andere georeferenzierte Bilder können unter die dargestellten Geodaten gelegt werden. Auf Basis dieser Daten kann der Benutzer per Mausklick Punkte (Nodes) erstellen, die sich zu Linien (Ways) zusammenfügen. Punkte und Linien können anschließend verschoben, ergänzt und verfeinert werden; komfortable Editoren bieten hierzu zahlreiche Werkzeuge.

JOSM
Auf Java basierender Offline-Editor, auf zahlreichen Desktop-Plattformen lauffähig.[43] Benutzeroberfläche in zahlreichen Sprachen verfügbar, natürlich auch in Deutsch. JOSM bietet derzeit den größten Funktionsumfang, lässt sich optional mit über 100 Plugins (Stand Mai 2015) erweitern und wurde 2013 für über 50 % aller Bearbeitungen verwendet.
iD
Online-Editor, seit 7. Mai 2013 auf der Website Openstreetmap.org als Standardwerkzeug eingebettet. Er basiert auf JavaScript und soll besonders einfach und einsteigerfreundlich sein.[44]
Potlatch
Online-Editor auf Adobe-Flash-Basis.[45] Bearbeitungen mit Potlatch trugen bis 2012 ca. 30 % zur Datenbank bei. Wurde als Standardeditor durch iD abgelöst, steht jedoch noch zur Verfügung.
Merkaartor
Offline-Editor, basiert auf Qt.[46]
Osmosis
Offline-Editor, Kommandozeilen-Applikation, mit der sich Bearbeitungsketten zusammenstellen und so auch größere Operationen bewerkstelligen lassen.
Vespucci
Ein umfangreicher mobiler Editor für Android-Smartphones. In der neusten Version wird das Bearbeiten und Erstellen von Relationen unterstützt.
iLOE
Der erste OpenStreetMap Editor für das iPhone. Er ermöglicht das Hinzufügen und Ändern von „Nodes“ auch von unterwegs.[47][48]
OSM2Go
Mobiler OSM-Editor für Nokia Internet Tablets unter Maemo mit GPS-, Touchscreen- und Stiftsupport, basiert auf GTK+/C und läuft auch unter Desktop-Unix[49]

Weitere Programme können über die XML-RPC-Schnittstelle auf die Daten auf dem OpenStreetMap-Server lesend und schreibend zugreifen.

Technik[Bearbeiten]

Server[Bearbeiten]

Die Haupt-Server und -Infrastruktur des Projektes gehören der OpenStreetMap-Foundation und werden derzeit in London am University College betrieben. Die Server bestehen aus einem leistungsfähigen Datenbank-Server, einem Frontend-Server für die Webseite, drei Anwendungsservern für die Programmierschnittstelle (API) sowie einem Tile-Rendering-Server, der die Karte in Form von Kachelgrafiken berechnet. Hinzu kommen noch ein paar weitere schwächere Server für Zusatzdienste, wie etwa das OpenStreetMap-Wiki, das Code-Repository und die Suchfunktion.[50]

Der OpenStreetMap-Datenbank-Server verwendet eine PostgreSQL-Datenbank. Die Webseite sowie die API sind weitestgehend in Ruby on Rails programmiert. Die Datenbank enthält die Geodaten, also mit Zusatzinformationen (Attribute, engl. tags) versehene Linien und Punkte. Diese Daten sind Vektordaten und das Hauptprodukt des Projektes. Es wird daraus aber auch eine Pixelgrafik-Karte (PNG) gerendert. Diese wird mit Hilfe einer separaten PostGIS-Datenbank und dem Mapnik-Renderer erzeugt,[51] deren Daten bei Änderungen der Rohdaten aktualisiert werden. Um die Rendering-Last zu reduzieren, werden nur die Bereiche der Karte gerendert, die auch tatsächlich betrachtet wurden, wozu extra das Apache-Modul mod_tile geschrieben wurde. Der Mapnik-Renderer bietet die Standard-Ansicht von OpenStreetMap, der dafür verwendete Render-Stil wird von professionellen Kartographen betreut.

Neben den Servern der Foundation gibt es noch eine Reihe weiterer Rechner, die von unabhängiger Seite betrieben werden und wichtige Dienste für das Projekt anbieten.

Datenformate[Bearbeiten]

Dieser Abschnitt bedarf einer Überarbeitung: Mapping per GPS wird immer mehr durch Luftbildmapping verdrängt. Außerdem ist der Text noch nicht klar in Roh-, Austausch- und Ausgabeformate gegliedert. Hilf mit, ihn zu verbessern, und entferne anschließend diese Markierung.
GPS-Rohdaten für Bedford

Der häufigste Weg, um an Geodaten zu kommen, ist die Verwendung eines GPS-Handgerätes. Ebenfalls sind einige handelsübliche Navigationssysteme in der Lage, GPS-Spuren aufzuzeichnen. Die so gewonnenen Daten können zum OpenStreetMap-Server hochgeladen werden, das ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Um die Daten in ein zum Projekt passendes Format umzuwandeln, sind Konvertierungsprogramme wie GPSBabel, das vom OpenStreetMap-Projekt entwickelte OSM-Filter und mehrere weitere spezielle Hilfsprogramme verfügbar. Damit können Daten beispielsweise aus dem standardisierten GPS-Rohformat (NMEA) oder herstellereigenen Formaten in eine GPX-Datei gewandelt werden. Alle Daten werden im WGS84-Format mit Länge und Breite erhoben und werden meist in Mercator-Projektion dargestellt.

Die fertigen Kartendaten werden im .osm-Format ausgetauscht, einem XML-Format, dessen Syntax den Ausgaben der OpenStreetMap-API[52] entspricht. Kopien der gesamten Datenbank werden wöchentlich zur Verfügung gestellt (planet file).[53] Ebenso gibt es tägliche und stündliche Updates sowie Ausschnitte für einzelne Länder.

Zudem werden auf der Website der Geofabrik[54] die Vektordaten auch als Shapefiles (*.shp/shx/dbf) zur Verfügung gestellt, die in vielen Geoinformationssystemen (GIS) verwendet werden können. Ebenfalls durch Dritte bereitgestellt werden alternative APIs zum Herunterladen und Filtern der Daten wie XAPI[55] und Overpass API.[56]

Datenquellen[Bearbeiten]

Datenquellen von OpenStreetMap sind:

GPS-Spuren[Bearbeiten]

Unterschiedliche Genauigkeiten in einer Ansammlung von GPS-Spuren von OpenStreetMap

GPS-Spuren, gewonnen mit einem GPS-Empfänger durch das Aufzeichnen der Strecke, die man gelaufen oder gefahren ist, stellen in vielen Gebieten die wichtigste Quelle für die Geometrie von Wegen und Straßen dar. Diese GPS-Spuren, die zum Teil bei anderen Aktivitäten nebenbei anfallen, zum Teil aber auch von Freiwilligen durch Abfahren jeder Straße eines Ortes bewusst für das Kartographieren entstehen, bilden jedoch nur die Basis. Anschließend müssen sie als einzelne Straßen abgezeichnet und mit Daten wie Straßentyp und Name versehen werden. Dafür werden häufig zusätzliche Informationen gesammelt, wie (georeferenzierte) Fotos, Audioaufnahmen, Notizen und Skizzen. Zum Aufzeichnen der GPS-Spuren werden GPS-Navigationsgeräte, GPS-Datenlogger oder moderne Mobiltelefone mit GPS-Funktion verwendet. Manche Navigationsgeräte benötigen dazu eine spezielle Software,[57] viele unterstützen die Logfunktion von Haus aus.

Auf Grund der begrenzten Genauigkeit einzelner GPS-Spuren arbeitet man am besten mit mehreren, zu unterschiedlichen Zeiten aufgezeichneten GPS-Spuren derselben Strecke. Benutzer können bei OpenStreetMap ihre eigenen Traces[58] hochladen und anderen Benutzern zur Verfügung stellen, in vielen Editoren ist die Funktion zum Hoch- und Runterladen von GPS-Spuren bereits integriert.

Luftbilder[Bearbeiten]

Dieser Abschnitt bedarf einer Überarbeitung: OpenStreetMap stehen viele weitere Quellen für Luftbilder zur Verfügung. Diese Auflistung, die Teils unwichtige Anbieter nennt, sollte überarbeitet werden. Hilf mit, ihn zu verbessern, und entferne anschließend diese Markierung.

Luftbilder stehen fast weltweit in unterschiedlich hohen Auflösungen zur Verfügung. Sie stellen inzwischen die wichtigste Quelle für die Geometrie von Wegen und Straßen und anderen Geoobjekten dar. Meist sind sie exakt ausgerichtet und entzerrt (Georeferenzierung). Sie werden in einem Zeichenprogramm (Editor) als Hintergrund geöffnet, und im Vordergrund werden dann die Objekte abgezeichnet. Die Eigenschaften der Objekte, also beispielsweise ob eine Straße eine Ortsstraße oder eine Autobahn ist, werden dann später von Ortskundigen ergänzt, oder können in begrenztem Ausmaß von erfahrenen Luftbildauswertern direkt bestimmt werden.

Yahoo
Das Luftbildmaterial von Yahoo durfte von 2006 bis 2011 zum Abzeichnen verwendet werden.[59] Von den Yahoo-Bildern wurde beispielsweise Bagdad abgezeichnet, da die Sicherheitslage das Erfassen vor Ort nicht zulässt. Meist kamen jedoch nur die etwas besser aufgelösten Ballungsräume zum Abzeichnen von Straßen und Gebäuden infrage. Zum 13. September 2011 beendete Yahoo die Unterstützung der nötigen Programmierschnittstellen.[60] Das lizenzkonforme Abzeichnen von Yahoo-Luftaufnahmen ist damit nicht mehr möglich.
Bing
Am 23. November 2010 wurde bekanntgegeben, dass Microsoft die Luftaufnahmen seines Kartendienstes Bing Maps für das Abzeichnen zur Verfügung stellen und OSM-Gründer Steve Coast als neuer Microsoft-Mitarbeiter die Zusammenarbeit zwischen Bing und OSM koordinieren werde.[61] Am 30. November 2010 wurde von Microsoft ein Dokument veröffentlicht, das die Bedingungen, unter denen die Luftaufnahmen für OpenStreetMap verwendet werden dürfen, näher definiert.[62]
OpenAerialMap
Dem Wunsch, die Karten von OpenStreetMap mit einer Weltkarte aus freien Luftaufnahmen zu illustrieren, wurde mit dem Projekt OpenAerialMap entsprochen. Dieser Dienst ist seit November 2009 nicht mehr verfügbar. Eine Wiederaufnahme wurde angekündigt, aber bis heute nicht umgesetzt.[63]
Landsat
Die gemeinfreien Landsat-7-Satellitenaufnahmen können eingeblendet werden und erleichtern die Orientierung und damit die Bearbeitung. Die Auflösung reicht in der Regel nicht zum Abzeichnen von Details aus, aber große Straßen, Wasserflächen und ähnliches sind erkennbar. Auch Dienste wie Bing und Yahoo blenden in Bereichen, für die sie keine eigenen Luftbilder haben, die Landsat-Aufnahmen ein.
Bayern
Das bayerische Landesamt für Vermessung und Geoinformation hat im Jahr 2009 Orthofotos der Oberpfalz in Zwei-Meter-Auflösung zum Abzeichnen bereitgestellt, um im Rahmen eines dreimonatigen Pilotprojekts Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit OpenStreetMap zu sammeln.[64] Das Ergebnis: in nur drei Monaten wurden zwei Personenjahre freiwillige Bürgerarbeit geleistet. Seit dem 24. Februar 2011 sind die Zwei-Meter-Luftbilder für ganz Bayern vom Vermessungsamt[65] freigegeben.
GeoImage
Seit Oktober 2010 hat auch GeoImage.at Luftbilder für ganz Österreich zum Abzeichnen für OpenStreetMap freigegeben.[66] GeoImage.at ist extrem lagegenau und wurde zuerst in einer Auflösung von 1 Pixel/Meter angeboten.[67] Seit Juli 2011 ist Bildmaterial einer Auflösung von 4 Pixel/Meter (1px/25cm) verfügbar.
Aargau
Seit April 2012 dürfen hochqualitative Bilder aus dem Jahr 2011 des Aargauischen Geografischen Informationssystems in 25 cm Auflösung für den Kanton Aargau (Schweiz) verwendet werden.[68]
Hamburg
Seit 2012 stellt die Freie und Hansestadt Hamburg im Rahmen des Hamburgischen Transparenzgesetzes die Geobasisdaten sowie die amtlichen, geokodierten Luftbilder in einer Auflösung von 40 Zentimetern pro Pixel bereit.

Lokales Wissen[Bearbeiten]

Auch wenn GPS-Spuren und Luftbilder eine wichtige Datengrundlage für OpenStreetMap bilden, lassen sich viele nützliche Informationen auch ohne Zugang zu einer dieser Quellen in die OpenStreetMap-Datenbank eintragen. Ist erst einmal ein Grundgerüst aus Wegen und Straßen an einem Ort vorhanden, können Zusatzinformationen wie beispielsweise Namen, Hausnummern und Verkehrsbeschränkungen hinzugefügt werden. Gleiches gilt für wichtige Einrichtungen wie Geschäfte, Kirchen, Briefkästen und so weiter, die von Hand relativ zum vorhandenen Wegnetz eingetragen werden. Stellen, die einer Überarbeitung bedürfen oder an denen Angaben fehlen, können sehr einfach ohne Anmeldung von jedermann auf der OpenStreetMap-Website[69] markiert werden.

Zur Qualitätsprüfung der OpenStreetMap-Daten wurden verschiedene Lösungen entworfen.[70] Unter anderem können mit dem OSM Inspector[71] und keepright[72] inkonsistente Daten, wie etwa nicht verbundene Straßen, fehlende Straßenkreuzungen oder falsche Verwendung von Tags, einfach erkannt und mit lokalem Wissen korrigiert werden.

Import[Bearbeiten]

Einige Daten wurden direkt in die Datenbank importiert, diese sind teilweise hier aufgeführt. Eine vollständige und aktuelle Auflistung findet sich im Wiki von OpenStreetMap.[73]

  • Im Bereich der Vereinigten Staaten soll der TIGER-Datensatz einen Grundstock liefern. Diese vom statistischen Bundesamt der Vereinigten Staaten herausgegebenen Straßendaten von 1984 stellen eine sehr gute Grundabdeckung der Vereinigten Staaten dar. Der Import war im Januar 2008 beendet.[74]
  • Das niederländische Unternehmen AND hat dem Projekt aktuelles Straßenmaterial der gesamten Niederlande sowie die wichtigsten Straßennetze aus China und Indien zur Verfügung gestellt, in der Erwartung, dass die Community dieses Material verbessert. Der Import der niederländischen Daten wurde am 5. September 2007 gestartet und Anfang Oktober 2007 abgeschlossen. Am 4. Februar 2008 wurden die Daten für Indien importiert.[75]
  • Import von Daten der Kommunalverwaltung: Zum Beispiel Straßenkataster, die im Rahmen der Einführung von NKF aufgestellt wurden. Beispiele sind die Stadt Löhne und die Gemeinde Kirchlengern.
  • Das Frida-Projekt stellte freie Vektordaten für Osnabrück zur Verfügung.[76]
  • Viele Küstenverläufe stammen aus den von der National Geospatial-Intelligence Agency (NGA) bereitgestellten PGS-Daten (Prototype Global Shoreline Data), die aus Landsat-Aufnahmen gewonnen wurden.[77]
  • Für Ländergrenzen werden die Daten aus der CIA World DataBank II (WDB) importiert.[78]
  • In Österreich wurden Daten von plan.at importiert.[79]

Automatisierte Importe werden in der OpenStreetMap-Community kontrovers diskutiert[80] und erfordern gewissenhafte Vorbereitung[81]. Vergleiche zeigen insbesondere, dass die Community in den USA wesentlich kleiner (gemessen an Zahl der aktiven User bzw. Anteil der Objekte mit mehreren Versionen) als beispielsweise in Deutschland ist. Dies wird dem frühen TIGER-Import zugeschrieben.[80]

Liste mit möglichen Datenquellen[Bearbeiten]

OpenStreetMap unterhält eine umfangreiche, nach Ländern und Regionen geordnete Liste mit möglichen Datenquellen.[82] Dabei wird jeweils vermerkt, ob diese Quellen derzeit nur vorgeschlagen, geprüft oder zur Verwendung freigegeben wurden.

Kooperation mit Wikipedia[Bearbeiten]

Ausschnitt aus der Weltkarte mit Anzeige von ortsbezogenen Artikeln

Wikipedia und OpenStreetMap arbeiten seit Oktober 2010 zusammen.[83]

Karte in jedem ortsbezogenen Artikel[Bearbeiten]

In jedem ortsbezogenen Wikipedia-Artikel findet man oben rechts einen Link „Karte“. Ein Klick öffnet die OpenStreetMap-Karte und zeigt dort den Ort mit einem Marker hervorgehoben. Alle Wikipedia-Artikel „in der Nähe“ werden auf der Karte ebenfalls mit einem Marker bezeichnet. Ein Klick auf einen Marker öffnet ein Fenster, in dem ein Link zum entsprechenden Wikipedia-Artikel gezeigt wird, sowie ein Bild aus der Wikimedia-Bilderdatenbank Commons.

Weltkarte aller Wikipedia-Artikel[Bearbeiten]

Die Karte OpenStreetMap-Wikipedia[84] zeigt weltweit alle georeferenzierten Wikipedia-Artikel und die zugehörigen Bilder. Je weiter man hineinzoomt, desto mehr Marker erscheinen. Ein Klick auf einen Marker öffnet ein Fenster, in dem ein Link zum entsprechenden Wikipedia-Artikel gezeigt wird, sowie ein Bild aus der Wikimedia-Bilderdatenbank „Commons“.

In der Weltkarte aller Wikipedia-Artikel können statt der Marker auch alle Bilder als Miniaturbilder angezeigt werden. Man sieht dann beispielsweise rund um das Brandenburger Tor in Berlin etwa 30 Bilder aus der Umgebung, beispielsweise die Markthalle, die Berliner Mauer, die amerikanische, französische und polnische Botschaft (Beispiel Brandenburger Tor). Jedes Bild verlinkt wieder zum entsprechenden Wikipedia-Artikel.

Karte mit Bildern aus Wikimedia Commons[Bearbeiten]

Eine weitere Karte stellt alle Inhalte von Wikimedia Commons dar, die mit geographischen Koordinaten versehen sind. Neben der Position wird bei Fotografien auch die Blickrichtung angezeigt, so dass man im Idealfall ein bestimmtes Objekt aus mehreren Perspektiven betrachten kann. So kann man etwa das Brandenburger Tor in Berlin von Westen oder von Osten aus betrachten, oder auch die Straße des 17. Juni vom Brandenburger Tor aus. Diese Karte ist zudem deswegen nützlich, weil Wikimedia Commons häufig deutlich mehr Inhalte enthält, als in der Wikipedia eingebunden sind. Außerdem erhält man einen geographischen Gesamtüberblick, während die Inhalte in der Wikipedia auf verschiedene Artikel verteilt sein können.

Wikipedia-Kontext an OSM-Objekten[Bearbeiten]

Während die bisherigen Beispiele OSM lediglich als Hintergrundkarte nutzen, besteht mit dem OSM-Tag wikipedia=* die umgekehrte Möglichkeit, zu einem OSM-Objekt auch den entsprechenden Wikipedia-Artikel zu verlinken. Visualisiert wird dies wiederum auf den Karten der Wikipedia-Artikel, mittels des WIWOSM-Dienstes.[85]

Lizenzen[Bearbeiten]

Die Daten des OpenStreetMap-Projekts wurden zunächst unter Creative-Commons-Attribution-ShareAlike-2.0 (CC BY-SA 2.0) lizenziert. Mit dieser Lizenz gingen jedoch auch einige Probleme einher. Beispielsweise ist in den Vereinigten Staaten nicht sicher, ob die Daten durch diese Lizenz – die allein auf dem Urheberrecht basiert – überhaupt geschützt werden konnten. Der Grundsatz facts are free könnte das verhindern. Abhilfe erhoffte man sich von einer anderen Lizenz, die sich nicht nur auf das Urheberrecht, sondern auch beispielsweise auf die Datenbankgesetzgebung stützt, weshalb schon früh die Einführung einer neuen Lizenz diskutiert wurde.[86]

Seit September 2012 veröffentlicht die OpenStreetMap Foundation den Datenbestand unter der Open Database License (ODbL).[87] Die Zustimmung zur Lizenzierung unter der ODbL erfolgt, indem der Beitragende die sogenannten Contributor Terms[88] akzeptiert. Seit Mai 2010 ist dies Voraussetzung für die Erstellung eines Benutzerkontos auf der OpenStreetMap-Website.[89] Die Besitzer von Benutzerkonten, die bereits vor diesem Datum registriert waren, wurden um nachträgliche Zustimmung gebeten; die Beiträge, für die keine Zustimmung eingeholt werden konnte, wurden im Rahmen der Lizenzumstellung bis Juli 2012 aus der Datenbank entfernt.[90] Die aus den Daten hergestellten Kartengrafiken, die auf der Website des OpenStreetMap-Projekts angeboten werden, sind auch nach der Lizenzumstellung weiterhin unter der CC BY-SA 2.0 verfügbar.

Die ODbL besitzt eine Share-Alike-Klausel, die verlangt, dass abgeleitete Datenbanken unter derselben Lizenz stehen. Daher ist es nicht möglich, zusätzliche Daten mit restriktivem Copyright mit OpenStreetMap-Daten zu verknüpfen, ohne auch die zusätzlichen Daten unter die Lizenz der OpenStreetMap zu stellen. Zum Beispiel können Geodaten, die nur zu Forschungszwecken verwendet werden dürfen (aber ansonsten geschützt sind), nicht mit OpenStreetMap-Daten vermischt werden.

Die meisten Programme zum Editieren und Umwandeln der Daten sind ebenso wie der Quellcode der OpenStreetMap-Website unter freien Softwarelizenzen erhältlich. Der Einsatz von OpenStreetMap-Daten in proprietärer Software ist aber ausdrücklich erlaubt.[91]

Siehe auch[Bearbeiten]

Literatur[Bearbeiten]

  •  Frederik Ramm, Jochen Topf: OpenStreetMap. Die freie Weltkarte nutzen und mitgestalten. 3 Auflage. Lehmanns, Berlin 2010, ISBN 978-3-86541-375-8.
  •  Sabine Stengel, Sascha Pomplun: Die freie Weltkarte OpenStreetMap. Potenziale und Risiken. In: Kartographische Nachrichten. Nr. 3, Kirschbaum-Verlag, Bonn 2011 2011, ISSN 0022-9164, S. 115–120.
  •  Roland Ramthun: Offene Geodaten durch OpenStreetMap. In: Ulrich Herb (Hrsg.): Open Initiatives. Offenheit in der digitalen Welt und Wissenschaft. 2012, S. 159–184 (Online).
  •  Walter Immler: Das OpenStreetMap Handbuch. Kartenmaterial nutzen und weiterentwickeln. OpenStreetMap durch eigene Einträge verbessern und in eigene Apps oder Webseiten integrieren. 1. Auflage. Franzis-Verlag, Haar 2014, ISBN 978-3-645-60319-5.
  •  Jamal Arsanjani Jokar, Alexander Zipf, Peter Mooney, Marco Helbich (Hrsg.): OpenStreetMap in GIScience. Experiences, Research, and Applications. 1. Auflage. Springer International Publishing, Cham 2015, ISBN 978-3-319-14279-1.

Weblinks[Bearbeiten]

 Commons: OpenStreetMap-Karten – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise[Bearbeiten]

Hinweis: Interwiki-Einträge, die mit „OpenStreetMap:“ beginnen, verweisen auf das OpenStreetMap-Wiki.

  1. lists.openstreetmap.org: 2009 March und folgende Mails aus der Diskussion
  2. Westfälische Nachrichten: Eine Million Kartenzeichner, Service, dpa, 17. Januar 2013
  3. OpenStreetMap-Datenbankstatistiken. openstreetmap.org
  4. Openstreetmap:DE:Mapping parties
  5. Openstreetmap:Category:User group
  6. Karte der User-Groups
  7. Openstreetmap:State Of The Map
  8. Openstreetmap:DE:FOSSGIS
  9. Openstreetmap:Intergeo
  10. Openstreetmap:Chaos Communication Congress
  11. planet.openstreetmap.org
  12. Openstreetmap:List of OSM based Services
  13. Openstreetmap:Srtm2Osm
  14. Openstreetmap:Relief maps
  15. Openstreetmap:DE:Kosmos
  16. de.foursquare.com
  17. engadget.com
  18. mapbox.com
  19. Around the world and back again. blog-flickr.net. Abgerufen am 7. November 2008.
  20. More cities. blog-flickr.net. Abgerufen am 7. November 2008.
  21. Japanese progress in osm. Amazing stuff!. Abgerufen am 27. Januar 2011.
  22. OpenTopoMap
  23. OSRM, project-osrm.org
  24. GraphHoppper Maps
  25. OpenRouteService
  26. www.yournavigation.org
  27. Routing on OpenStreetMap.org. In: OpenStreetMap Blog. 16. Februar 2015, abgerufen am 17. Februar 2015.
  28. Andreas Sebayang: Routenplanung wird mit Openstreetmap.org möglich. In: Golem.de. 17. Februar 2015, abgerufen am 17. Februar 2015.
  29. naviki.org
    Openstreetmap:Naviki#Used OSM Tags for Routing by Naviki Verwendete OSM-Tags
  30. Deutsch/Installation. WeTravel
  31. GpsMid, gpsmid.sourceforge.net
  32. travelingsales.sourceforge.net
  33. AndNav2, www.andnav.org
  34. www.trackmyjourney.co.uk
  35. http://www.osmand.de/
  36. Openstreetmap:MoNav Projektübersicht zu MoNav bei Google Code
  37. Openstreetmap:OSM Map On Garmin/Download
  38. JNX Raster Maps auf whiter.brinkster.net
  39. Openstreetmap:gosmore
  40. Karte von OSM-User Kukuk
  41. Timo Heuer: Rechtliche Probleme mit der OpenStreetMap. In: t3n.de. 13. August 2009.
  42. Openstreetmap:DE:Map Features
  43. josm.openstreetmap.de
  44. wiki.openstreetmap.org
  45. Openstreetmap:DE:Potlatch
  46. merkaartor.be
  47. Openstreetmap:ILOE
  48. OpenStreetMap-Karten vom iPhone aus verbessern. iphone-ticker.de, 26. Oktober 2009
  49. Openstreetmap:Osm2go
  50. Openstreetmap:Server
  51. Openstreetmap:Slippy Map#Mapnik tile rendering
  52. Openstreetmap:API v0.6
  53. planet.openstreetmap.org
  54. www.geofabrik.de: download
  55. Openstreetmap:XAPI
  56. Openstreetmap:Overpass API
  57. Openstreetmap:Event Logger on TomTom Software für TomTom
  58. Public GPS traces. openstreetmap.org
  59. Vorlage:Internetquelle/Wartung/Zugriffsdatum nicht im ISO-FormatVorlage:Internetquelle/Wartung/Datum nicht im ISO-FormatSteve Coast: Yahoo! aerial imagery in OSM. In: OpenGeoData. 4. Dezember 2006, abgerufen am 9. Oktober 2011 (englisch).
  60. Raj Mata: Yahoo! Maps APIs Service Closure Announcement – New Maps Offerings Coming Soon! Yahoo!, 13. Juni 2011, abgerufen am 9. Oktober 2011 (englisch).
  61. Bing Maps Blog: Bing engages open maps community
  62. Microsoft Imagery Details auf Opengeodata.org
  63. OpenAerialMap Future Directions openaerialmap.org
  64. Openstreetmap:DE:Luftbilder aus Bayern
  65. Vermessungsamt Bayern
  66. Geoimage – Geodatendienste
  67. ots.at
  68. Openstreetmap:Switzerland/AGIS
  69. Openstreetmap:DE:Fehler melden
  70. Quality assurance – OpenStreetMap Wiki. In: wiki.openstreetmap.org. Abgerufen am 27. Juli 2015 (englisch).
  71. OSM Inspector – OpenStreetMap Wiki. In: wiki.openstreetmap.org. Abgerufen am 27. Juli 2015 (englisch).
  72. Keep Right – OpenStreetMap Wiki. In: wiki.openstreetmap.org. Abgerufen am 27. Juli 2015 (englisch).
  73. Openstreetmap:Import/Catalogue
  74. Vorlage:Internetquelle/Wartung/Zugriffsdatum nicht im ISO-FormatVorlage:Internetquelle/Wartung/Datum nicht im ISO-FormatNathan Willis: OpenStreetMap project completes import of United States TIGER data. linux.com, 23. Januar 2008, abgerufen am 8. Januar 2009 (englisch).
  75. Vorlage:Internetquelle/Wartung/Zugriffsdatum nicht im ISO-FormatVorlage:Internetquelle/Wartung/Datum nicht im ISO-FormatMartijn van Oosterhout: India has been uploaded. In: Mailingliste [OSM-talk]. OpenStreetMap, 4. Februar 2008, abgerufen am 8. Januar 2009 (englisch).
  76. Vorlage:Internetquelle/Wartung/Zugriffsdatum nicht im ISO-FormatVorlage:Internetquelle/Wartung/Datum nicht im ISO-FormatÜber Frida. Frida: Freie Vektor-Geodaten Osnabrück, 19. Oktober 2007, abgerufen am 8. Januar 2009.
  77. Openstreetmap:PGS
  78. Openstreetmap:WikiProject Import WDB
  79. Futurezone vom 5. Februar 2009: OpenStreetMap: „Kein weißer Fleck mehr“
  80. a b Panel Discussion: OpenStreetMap and Data Imports. State of the Map EU 2011 (Folien (PDF; 1,8 MB), Video; OGG; 2,5 GB)
  81. Openstreetmap:Automated Edits code of conduct
  82. Openstreetmap:Potential Datasources
  83. Torsten Kleinz: Wikipedia integriert OpenStreetMap. In: heise online. 21. Oktober 2010.
  84. OpenStreetMap-Wikipedia
  85. Openstreetmap:WIWOSM
  86. Vorlage:Internetquelle/Wartung/Zugriffsdatum nicht im ISO-FormatVorlage:Internetquelle/Wartung/Datum nicht im ISO-FormatRichard Fairhurst: The licence: where we are, where we’re going. In: OpenGeoData. 7. Januar 2008, abgerufen am 8. Januar 2009 (englisch).
  87. Richard Weait: OpenStreetMap data license is ODbL. OpenStreetMap Foundation, 26. Juli 2012, abgerufen am 1. Oktober 2012 (englisch).
  88. osmfoundation.org
  89. Openstreetmap:Open Database License/Implementation Plan
  90. Harry Wood: Automated redactions complete. OpenStreetMap Foundation, abgerufen am 1. Oktober 2012 (englisch).
  91. Legal FAQ – OpenStreetMap Wiki. In: wiki.openstreetmap.org. Abgerufen am 27. Juli 2015 (englisch).