Lacroix-Falgarde liegt an der Ariège, etwa zwölf Kilometer südsüdwestlich von Toulouse und gehört dem 2001 gegründeten Gemeindeverband Sicoval an. Die Ariège wird mit der Pont de Lacroix-Falgarde überbrückt, der einzigen Brücke am Ort, nachdem die stählerne Fachwerkbrücke aus dem Jahre 1903 geschlossen wurde. Nachbargemeinden von Lacroix-Falgarde sind Portet-sur-Garonne im Norden und Nordwesten, Vigoulet-Auzil im Norden und Nordosten, Aureville im Osten und Südosten, Goyrans im Süden und Südosten sowie Pinsaguel im Westen.
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